Industrie-Lexikon

Industrieroboter

Ein Industrieroboter (IR, auch: Industrieller Manipulator) ist eine universelle, programmierbare Maschine zur Handhabung, Montage oder Bearbeitung von Werkst├╝cken. Diese Roboter sind f├╝r den Einsatz im industriellen Umfeld konzipiert (z. B. Automobilfertigung). Sie geh├Âren in die Maschinenbau-Disziplin Automatisierungstechnik. Der Industrieroboter besteht im Allgemeinen aus dem Manipulator (Roboterarm), der Steuerung und einem Effektor (Werkzeug, Greifer etc.). Oft werden Roboter auch mit verschiedenen Sensoren ausger├╝stet. Einmal programmiert ist die Maschine in der Lage, einen Arbeitsablauf autonom durchzuf├╝hren, oder die Ausf├╝hrung der Aufgabe abh├Ąngig von Sensorinformationen in Grenzen zu variieren.

Typen
Industrieroboter werden in unterschiedlichen Ausf├╝hrungen und von verschiedenen Herstellern geliefert. Sie werden in der Regel als standardisiertes Grundger├Ąt angeschafft und mit anwendungsspezifischen Werkzeugen an ihre jeweilige Aufgabe angepasst.

Man unterscheidet Roboter anhand der verwendeten Kinematik:

Parallele Kinematik:
ÔÇó Delta-Roboter mit 3 gestellfest montierten Rotationsachsen und r├Ąumlicher Parallelogrammf├╝hrung der Arbeitsplattform.
ÔÇó Hexapod-Roboter (griech. ÔÇ×Sechsf├╝├čer“) mit 6 Linearachsen, oft auch bei Flugsimulatoren verwendet (Bild).
Serielle Kinematik

Gelenkarmroboter:
ÔÇó 5- und 6-Achs-Roboter mit 5 bzw. 6 Rotationsachsen (vergleichbar mit menschlichem Arm)
ÔÇó 7-Achs-Roboter mit 7 Achsen
ÔÇó Dualarm-Roboter mit 15 Achsen (haben neben zwei 7-achsigen Armen eine weitere Rotationsachse)
ÔÇó Palettierroboter mit 2 oder 4 angetriebenen Rotationsachsen und mechanischer Sperrung der Handgelenkorientierung
ÔÇó SCARA-Roboter mit 3 parallelen Rotationsachsen und einer Linearachse

Portalroboter mit 3 Linearachsen (Bewegung in einem kartesischen Koordinatensystem x/y/z, vergleichbar Containerkran) und eventuell einer Rotationsachse direkt am Greifer.

Eine wichtige Kenngr├Â├če von Industrierobotern ist die Traglast. Diese beschreibt die Masse, die am Ende des Manipulators maximal befestigt werden kann. Bei Gelenkarmrobotern gibt es dabei zurzeit eine Bandbreite von 2,5 bis zu 1300 Kilogramm. Au├čerdem sind die Dynamik und die Genauigkeit entscheidende Gr├Â├čen.

Einen besonderen Typ stellt der Kollaborative Roboter dar, der so gestaltet ist, dass er ohne trennende Schutzeinrichtung mit Menschen in einem Raum zusammenarbeiten kann. Dies er├Âffnet v├Âllig neue Anwendungsm├Âglichkeiten, bringt aber auch neue Anforderungen an das Sicherheitskonzept mit sich, was zu Einschr├Ąnkungen in Bezug auf die Traglast, Taktzeit etc. f├╝hren kann.


Anwendungsgebiete

Eingesetzt werden Industrieroboter in vielen Bereichen der Fertigung, so z. B.

als F├╝geroboter zum
- Druckf├╝gen
- Kleben und Abdichten
- Rollfalzen

als Handhabungseinrichtung zum
- Maschinen best├╝cken (Best├╝ckungsroboter)
- Montieren
- Palettieren (Palettierer)
- Stapeln (Stapelroboter)
- Teile entnehmen (Entnahmeroboter)
- Verpacken

als Lackierroboter zum Lackieren oder als Roboter zum Polieren

als Messroboter zum Messen und Testen

als Schleifroboter zum Bandschleifen

als Schneidroboter zum
- Fr├Ąsen, S├Ągen, Wasserstrahlschneiden oder
- mit Laser, Messer, Schneidbrenner oder Plasma
- als Schwei├čroboter zum
- Bahnschwei├čen (Lichtbogen)
- Laserstrahlschwei├čen
- Bolzenschwei├čen
- Widerstandsschwei├čen (Punktschwei├čen)

Quelle: Wikipedia

 

 

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