Produkte-Nachricht

igus® Schweiz GmbH
Schachmatt von Geisterhand: igus Linearsysteme lassen Spielfiguren gleiten

Das Studentenprojekt ÔÇ×Chess Buddy“ erm├Âglicht Schach spielen ohne Spielpartner mit vibrationsarmen Linearsystem von igus

Der Schachsport ist einer der beliebtesten Kopfsportarten, der nicht nur zu zweit, sondern sogar auch alleine Spa├č machen kann. Mit dem ÔÇ×Chess Buddy“ haben Sebastian Jahn und Julian Krydl im Rahmen ihrer Diplomarbeit eine neue Generation der Schachroboter entwickelt. Dieser reagiert unmittelbar auf die Z├╝ge des Gegen├╝bers und verschiebt die Figuren ganz autonom. Das motorgetriebene Innenleben des Chess Buddys besteht dabei aus zwei Pr├Ązisions-Aluwellen auf denen schmierfreie drylin R-Gleitlager einen Elektromagneten zur Positionierung der Spielfiguren leise und vibrationsarm gleiten lassen.

Beim Schach spielen sind immer zwei Spieler notwendig. Sollte gerade kein Partner zur Stelle sein, steht nun der Chess Buddy von Sebastian Jahn und Julian Krydl zur Verf├╝gung. Im Rahmen ihrer Diplomarbeit am Linzer Technikum an der Lehranstalt f├╝r Mechatronik haben sie den Schachroboter entwickelt. Ziel ihres Projektes war es eine Maschine zu konstruieren, die in der Lage ist Figuren auf einem Schachbrett selbst bewegen zu k├Ânnen, die Z├╝ge des menschlichen Spielers zu erkennen sowie falsche Z├╝ge zur├╝ckzusetzen. Sowohl die Entwicklung als auch die Konstruktion des Roboters ├╝bernahmen die Studenten selbst. F├╝r das Design entschlossen sich die Ingenieure den Roboter unter dem Schachbrett agieren zu lassen.

igus - Chess Buddy


drylin Linearf├╝hrung sorgen f├╝r Bewegungen von Geisterhand
F├╝r die Umsetzung der Schachz├╝ge w├Ąhlten Julian Krydl und Sebastian Jahn magnetische Spielfiguren. Diese haben den Vorteil, dass sie durch einen Elektromagneten unter dem Schachbrett auf einem zweiachsigen Linearsystem positioniert werden k├Ânnen. Nachdem zun├Ąchst Kugelumlauff├╝hrungen f├╝r das Linearsystem eingesetzt wurden, diese jedoch ein lautes Ger├Ąuschaufkommen verursachten, wandte sich Sebastian Jahn sich an den Young Engineers Support (yes) von igus. Nach gemeinsamer ├ťberlegung vor Ort mit dem igus Au├čendienst wurden zwei Pr├Ązisions-Aluminiumwellen mit drylin RJMP Vollkunststofflager eingesetzt. Diese sorgen durch ihre Schmiermittelfreiheit f├╝r einen leisen und sanften Lauf. Nema 17 Schrittmotoren sind f├╝r den Antrieb des Linearsystems verantwortlich. Um zu erkennen welchen Schachzug der Gegen├╝ber gespielt hat, liest der Chess Buddy mittels Hallsensoren die Z├╝ge ein. Die Sensoren erkennen, ob ein Magnet am Feld platziert ist oder nicht und errechnen daraus den gefahrenen Zug. Die anschlie├čenden Schachz├╝ge des Roboters werden daraufhin durch ein Computerprogramm gesteuert und durch das Linearsystem umgesetzt. Je nach Spielst├Ąrke des menschlichen Spielers, kann der Schwierigkeitsgrad des Roboters angepasst werden, sodass sich der Schachroboter perfekt als Trainingspartner eignet.


Wie genau der Chess Buddy funktioniert sehen Sie in folgendem Video:

 


Weitere Informationen zum Young Engineers Support von igus finden Sie unter www.igus.de/yes


Produkt├╝bersicht


├ťber igus
Die igus GmbH ist ein weltweit f├╝hrender Hersteller von Energiekettensystemen und Polymer-Gleitlagern. Das familiengef├╝hrte Unternehmen mit Sitz in K├Âln ist in 35 L├Ąndern vertreten und besch├Ąftigt weltweit 3.180 Mitarbeiter. 2016 erwirtschaftete igus mit motion plastics, Kunststoffkomponenten f├╝r bewegte Anwendungen, einen Umsatz von 592 Millionen Euro. igus betreibt die gr├Â├čten Testlabore und Fabriken in seiner Branche, um dem Kunden innovative auf ihn zugeschnittene Produkte und L├Âsungen in k├╝rzester Zeit anzubieten.

├ťber 25 Jahre igus®-Produkte in der Schweiz
igus® Polymer-Gleitlager und Energieketten-Systeme werden in der Schweiz bereits seit 1982 verkauft. Anl├Ąsslich der Einstellung der Gesch├Ąftst├Ątigkeit des damaligen H├Ąndlers, er├Âffnete die igus® GmbH am 1. Oktober 2003 in Neuendorf einen Direktvertrieb. Gestartet wurde mit einem Gesch├Ąftsf├╝hrer und 2 weiteren Angestellten. Bereits per Ende 2003 war der Personalbestand um das doppelte gewachsen. Heute sind 20 motivierte Mitarbeiter f├╝r den Vertrieb der weltweit bekannten Produkte in der Schweiz und im F├╝rstentum Liechtenstein verant- wortlich.

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