Produkt-News

Gimatic Vertrieb GmbH
Volle Greifkraft voraus - mit effizienter Mechatronik und Sensorik neue
Anwendungsfelder erschlie├čen

Die mechatronischen Komponenten von Gimatic erobern immer neue Einsatzf├Ąlle. Und so sind der Kreativit├Ąt der Anwender keine Grenzen gesetzt, egal ob es ums automatisierte Erdbeerpfl├╝cken oder um das individuelle Medikamenten mixen f├╝r Krebspatienten geht. Allen Produkten ist jedenfalls eines gemeinsam: Sie sind in ca. f├╝nf Tagen plug-and-play-f├Ąhig lieferbar.

W├Ąhrend Gimatic bei den Komponenten f├╝r die Kunststoffspritzguss-Industrie bereits Marktf├╝hrer ist, m├Âchte der Mechatronik-Spezialist durch die Erschlie├čung neuer Anwendungsfelder die Marktf├╝hrerschaft im Bereich der mechatronischen Komponenten noch erreichen. Das erkl├Ąrte Ziel ist es, profitabel ├╝ber dem Branchendurchschnitt zu wachsen. Dazu hat das Unternehmen nicht zuletzt vor kurzem erst den Systembau stark ausgebaut. Aber auch die Greifer bieten viele Features, mit denen sich Gimatic vom Markt abhebt:

Die mechatronischen Greifer zeichnen sich dadurch aus, dass sie mit einer Greifkraftsicherung ausgestattet wurden. Diese sorgt daf├╝r, dass die Bauteile nur in Bewegung bestromt werden und im unbestromten Zustand zuverl├Ąssig ihr Transportgut halten. Alle Greifer verzichten auf jegliche Programmierung. Sie sind mit einem Gewicht ab 160 g besonders leicht, sehr kompakt und oft nur halb so schwer wie andere am Markt angebotenen Greifer. Zudem sind sie umweltfreundlich und arbeiten energieeffizient. Eine integrierte Motor-Kontroller-Karte, die direkte Signalverarbeitung der Ventilansteuerung und bis zu zehn Millionen Zyklen Wartungsfreiheit sind weitere Vorteile der gesamten Serie. Die Ansteuerung erfolgt mit 24 VDC, durch nur eine Leitung ├╝ber ein I/O-Signal, so dass eine direkte Signalverarbeitung der Ventilansteuerung m├Âglich ist.

Elektrische 2-Backen-Parallelgreifer
Neu im Portfolio des Mechatronik-Spezialisten ist der elektrische 2-Backen-Greifer MPRJ. Er wurde daf├╝r konzipiert, die Last sowohl von au├čen als auch von innen einzuspannen. Um die jeweilige Position einzustellen, wurden die Fingergreifer verschiebbar ausgef├╝hrt. Die Last wird durch die Kraft der eingebauten Feder festgehalten. Der Greifer h├Ąlt die Last auch im Falle eines Stromausfalls oder bei ausgeschaltetem Motor zu 100 Prozent fest.

Der Parallelgreifer ist mit einem 3-poligen Verbinder M8 f├╝r eine 24 VDC-Stromversorgung und dem Signal ÔÇ×├ľffnen/Schlie├čen“ (ON/OFF) ausgestattet. Eine zus├Ątzliche ├Ąu├čere Steuerelektronik ist nicht erforderlich. Die maximale Gesamtspannkraft des MPRJ betr├Ągt 24 N, der maximale Hub 53 mm. Der 2-Backen-Greifer eignet sich zum Greifen eines breiten Produktspektrums ohne Backenwechsel.

Gimatic - 2-Backen-Greifer MPRJ
Der elektrische 2-Backen-Greifer MPRJ von Gimatic kann die Last von au├čen und innen einspannen


Vollelektrischer Werkzeugwechsler
Das vollelektrische EQC75 Wechselsystem wurde bereits 2016 auf den Markt gebracht und nun hinsichtlich Dichtigkeit, Luftdurchf├╝hrungen und Anschlusstechnik optimiert. Ein neues Kit erlaubt zus├Ątzliche vier weiter Luftanschl├╝sse und optimierte Dichtungen. Zudem wurden die Steckervarianten erg├Ąnzt. Der Werkzeugwechsler ist plug-and-play-f├Ąhig und eignet sich f├╝r Anwendungen, bei denen ein automatischer Wechsel der Greiforgane erforderlich ist. Einsatzm├Âglichkeiten finden sich in allen Handling- und Linearrobotern, die mechatronisch arbeiten und ganz auf Pneumatik verzichten. Das System besteht aus einer aktiven Komponente (EQC75-A) und einer passiven mechanischen Werkzeugplatte (EQC75-B). Die aktive Komponente wird normalerweise mit dem Handgelenk des Roboters verbunden, w├Ąhrend ein oder mehrere Flansche an den auswechselbaren Greiforganen angebracht sind.

Mit seinen kompakten Abmessungen von 75 x 145 x 60 mm wiegt der vollelektrische Werkzeugwechsler nur 1,1 kg. Damit passt er beispielsweise in die engen Einbaur├Ąume vieler kleiner Roboter in der Gewichtsklasse bis 5 kg. Die Ansteuerung erfolgt ├╝ber eine 24 V I/O Schaltung, die Programmierung entf├Ąllt. Sein maximales Moment betr├Ągt 150 Nm, die maximale Zugkraft 2000 N und die maximale Nutzlast 10 kg. Falls ein Anwender nicht komplett umsteigen m├Âchte, l├Ąsst sich zwischen Elektrik und Pneumatik leicht umstellen, denn das Wechselsystem verf├╝gt ├╝ber vier Luftanschl├╝sse. Es wurde zudem mit integrierten Sensoren zur Stellungsabfrage ausgestattet.

Gimatic - EQC75 Wechselsystem
Das vollelektrische EQC75 Wechselsystem wurde hinsichtlich Dichtigkeit, Luftdurchf├╝hrungen und Anschlusstechnik optimiert


Spannungsgeladene Capacitor Box
├ťblicherweise liegt an den Roboterarmen nur eine geringe Spannung von ca. 0,6 bis 1 A an, so dass leistungsstarke Komponenten nicht direkt dort angeschlossen werden k├Ânnen. Die Gimatic-Greifer ben├Âtigen dank ihrer Greifkraftsicherung nur wenige Millisekunden lang eine hohe Spannung. Um diese zur Verf├╝gung zu stellen, wurde die sogenannte ÔÇ×Capacitor Box“ entwickelt, welche die erh├Âhte Spannung dann zur Verf├╝gung stellt, wenn sie ben├Âtigt wird.

Damit lassen sich die Greifer problemlos betreiben. Durch den direkten Anschluss l├Ąsst sich der Greifer mit dem Arm endlos drehen. Das w├Ąre mit externen Kabeln nicht m├Âglich gewesen. Die Box verf├╝gt ├╝ber einen NPN/PNP-Ausgang, womit Eingangs- und Ausgangssignale individuell verdrahtet werden k├Ânnen. Bei einer weiteren Version k├Ânnen die Steuersignale mittels WiFi getriggert werden.

Gimatic - Capacitor Box
Die neue Capacitor Box stellt erh├Âhte Spannung f├╝r die Greifer bereit, wenn sie ben├Âtigt wird


Modulare Sensorbox
Mit der neuen modularen Sensorbox SBM bringt Gimatic ein System auf den Markt, das speziell f├╝r den Einsatz bei Robotergreifer-Systemen entwickelt wurde. Der modulare Aufbau erlaubt es, problemlos zus├Ątzliche Sensorik zu installieren und zudem die gew├╝nschte Logik und/oder Trigger zu setzen. Somit entf├Ąllt ein Vorhalten von offenen Eing├Ąngen bei der urspr├╝nglichen elektrischen Auslegung.

Das Sensorsystem besteht aus einer oder mehreren Mehrfacheinheiten SBMM, einer oder mehreren Nebeneinheiten SBMS und einer Abschluss- und Fixiereinheit SBMK. Master- und Slave-Module k├Ânnen mit bis zu 20 Slave-Modulen in Reihe geschaltet werden, wodurch sich anwendungsspezifische Systeme ausf├╝hren lassen.

Die modulare Sensorbox ist mit den Abmessungen 34 x 36 x 10 mm je Modul sehr kompakt und l├Ąsst sich einfach manuell ├╝ber Trigger konfigurieren. Jeder Sensorausgang ist als NO oder NC konfigurierbar. Das Master-Ger├Ąt aktualisiert gleichzeitig zwei digitale Ausgangssignale ├╝ber die Reihe der Schlie├čer und ├ľffner. Der Bereich f├╝r die Spannungsversorgung reicht von 10 bis 32 V.

Gimatic - Sensorbox SBM
Die Sensorbox SBM wurde speziell f├╝r Robotergreifer konzipiert


Erdbeeren rund um die Uhr pfl├╝cken
Eine sch├Âne Anwendung mit kr├Ąftigen Zukunftspotential hat die spanische Niederlassung von Gimatic j├╝ngst mit einer Erntemaschine f├╝r Erdbeeren umgesetzt. Die E-Serie von Agrobot wurde so konzipiert, dass sie autonom innerhalb der Reihen jeder Erdbeerfarm eingesetzt werden kann. Die Erntemaschine ber├╝hrt dabei keine Fr├╝chte. Bis zu 24 eingebaute Roboterarme greifen den Stengel der Erdbeere, schneiden ihn von der Pflanze und setzen die Erdbeere dann in den Feldcontainer, um sie sp├Ąter in den Verbrauchercontainer zu packen. Lineartechnik sorgt f├╝r die Positionierung der Robotik. Modernste Bildverarbeitung bestimmt die Fruchtreife der Erdbeere, denn schlie├člich sollen ja nur reife Fr├╝chte geerntet werden. Die gesamte Maschine wird ohne Druckluft betrieben und kann in- oder outdoor eingesetzt werden.

Eingebaut wurden die elektrischen Winkelgreifer der Serie MPBM 1640. Die plug-and-play-f├Ąhigen Radialgreifer passen sich jeder Werkst├╝ckgr├Â├če an und verf├╝gen ├╝ber zwei selbstzentrierende Backen. Wenn der Greifer gegriffen hat, wird der Stromverbrauch abgeschalten. Auch im Falle eines Stromausfalls bleibt die Greifkraft sicher erhalten. Der im Greifer integrierte b├╝rstenlose DC-Servomotor hat eine hohe Lebensdauer. Bis zu 10 Millionen Zyklen l├Ąuft der Greifer wartungsfrei. Die Ansteuerung erfolgt ├╝ber ein SPS-Signal I/O. Au├čerdem ist der MPBM 1640 kompatibel mit MRE Drehmodulen. Damit l├Ąsst sich dann auch ein drehendes Greifen realisieren.

Gimatic - Plug-an-play-Geifer MPPM1606N
Der Plug-an-play-Geifer MPPM1606N findet Einsatz in einem Denso-Roboter, der Individualmedizin mixt


Individuelle Medizin mixen
Das zweite Zukunftsthema kommt aus der Medizintechnik, die in den n├Ąchsten Jahren aufgrund der wachsenden Weltbev├Âlkerung und zunehmenden Globalisierung mehr und mehr automatisiert werden wird. Hier spielt die individuell f├╝r den Patienten gemixte Medizin eine immer gr├Â├čere Rolle. Bei der Entwicklung eines 6-achsigen Roboters f├╝r die aseptische Fertigung hat Denso Robotik eine vom Fraunhofer Institut gepr├╝fte GMP-Komplettl├Âsung realisiert. In diesen Roboter sollte ein mechatronischer Greifer eingebaut werden, der ebenfalls GMP zertifiziert ist. Neben der Konstruktion des Washdown-Roboters musste auch der GMP-Mechatronik-Greifer den Anforderungen hygienischer Konstruktions-Konformit├Ąt standhalten. Er wurde basierend auf den wichtigen Normen und Regulierungen konstruiert wie der EHEDG (European Hygienic Equipment Design Group), GMP (Gute Produktionspraxis), ISO und DIN. Somit erf├╝llt der GMP-Greifer alle medizin- und reinraumtechnischen Standards, wenn man bedenkt, dass GMP grunds├Ątzlich durch die FDA herausgegeben (Food and Drugs Administration) wird.

Der Roboter VS-050-S2 steht heute in japanischen Kliniken und mixt dort aus verschiedenen Wirkstoffen Individualmedizin, die auf die Anforderungen des einzelnen Patienten abgestimmt ist. Meist wird diese Medizin als Liquida (Spritzen) verabreicht. F├╝r das Handling wurden ein ÔÇ×MPPM1606N“-Plug-an-play-Geifer mit eingebettetem Laufwerk sowie SS3M203-G Sensoren zum Detektieren der Spannbacken-Position (offen/geschlossen) eingebaut. Der nach ISO9409-1 ausgelegte Flansch mit einer Aluminiumschnittstelle verbindet den Greifer direkt mit dem Roboter. Der hygienische Designdeckel ist durch die ÔÇ×Silpuran 6000“ Silikonform von Wacker FDA/EHEDG genehmigt. Diese durchsichtige Ausf├╝hrung wurde speziell f├╝r medizintechnische Anwendungen entwickelt.

Die vier hygienischen Au├čenfinger aus rostfreiem Stahl haben ebenfalls ein spezielles, hygienisches Design. Die Finger lassen sich zum Reinigen leicht entfernen. Das IP65 zertifizierte MPPM1606-KIT-GMP kann durch das VHP-Verfahren (H2O2 Wasserstoffperoxid) oder mittels ultravioletter (UV) Strahlung gewaschen werden. Neben der hier beschriebenen Erstausf├╝hrung gibt es inzwischen weitere Varianten wie einen 2-3-fach-Greifer und eine servogesteuerte Version.

Gimatic - Greifer f├╝r die Erdbeererntemaschine von Acrobot
Greifer f├╝r die Erdbeererntemaschine von Acrobot


Firmenprofil
Das 1985 gegr├╝ndete Unternehmen Gimatic S.r.L. mit Firmensitz im norditalienischen Roncadelle entwickelt und fertigt hochmoderne pneumatische und mechatronische Komponenten und Systeml├Âsungen f├╝r Endkunden und Zulieferer.

Gimatic - Firmensitz
Der Firmensitz von Gimatic in Roncadelle, Italien

Das in den vier Standbeinen ÔÇ×Handling“, ÔÇ×Plastics“, ÔÇ×Mechatronics“ und ÔÇ×Sensors“ gegliederte Portfolio Greifer, Lineartechnik und Sensorik findet Einsatz in der Automobil-, Elektronik-, Lebensmittel-, Pharmaindustrie sowie Medizintechnik. Ein besonderes Augenmerk legt das Unternehmen auf die Kunststofftechnik. In allen Branchen nimmt Gimatic eine technologische und markf├╝hrende Stellung bei kunden- und anwendungsspezifischen Komponenten und Systemen f├╝r die Automatisierung ein.

Nach der ├ťbernahme der Mehrheitsbeteiligung an der Gimatic Gruppe durch den europ├Ąisch-asiatischen Private-Equity-Fond AGIC Capital im Jahr 2016 soll deren Internationalisierung und Expansion beschleunigt werden. Im Fokus stehen dabei zunehmend mechatronische Produkte, die auch der fortschreitenden Industrie 4.0 Umsetzung gerecht werden. Der f├╝hrende Anbieter von Komponenten und Systeml├Âsungen f├╝r industrielle Automatisierung und Handling hat mit zw├Âlf weltweiten Niederlassungen im Jahr 2017 einen Umsatz von knapp 50 Millionen Euro erwirtschaftet.

Die Gimatic Vertrieb GmbH in Hechingen ist die deutsche Niederlassung der Gimatic Gruppe. Sie verantwortet mit knapp 20 Mitarbeitern neben Deutschland auch den Vertrieb in der Schweiz und in ├ľsterreich. Neben dem Vertrieb und der technischen Beratung f├╝r die Gimatic Katalogartikel werden am Standort kundenspezifische OEM Produkte projektiert sowie Systeml├Âsungen f├╝r Greifer- und Lineartechnik gebaut.

 


Soziale Medien
Ôľ║Folgen Sie uns auf Facebook
Ôľ║Folgen Sie uns auf Linkedin
Ôľ║Folgen Sie uns auf Twitter
Ôľ║Folgen Sie uns auf Google+
Ôľ║Folgen Sie uns auf Pinterest
Ôľ║Folgen Sie uns auf Youtube

Gimatic - Logo neuGimatic Vertrieb GmbH
Linsen├Ącker 18
D-72379 Hechingen

Tel. +49 (0) 74 71 - 9 6015 0
Fax +49 (0) 74 71 - 9 6015 19

zentrale@gimatic.com 
www.gimatic.com 

Gesch├Ąftsf├╝hrer
Johannes L├Ârcher, Dipl. Ing (FH)
j.loercher@gimatic.com


Quicklinks
Firma
Vertriebsnez
Produkte
Medien
Around Gimatic
Download
Kontakte

 

Produkte

Angussentnahmeger├Ąte
Angussgreifer f├╝r Spritzgussteile
Angu├čseparatoren
Aufh├Ąngungen
Automationssysteme und Servomechanismen
Automatisierungssysteme nach Kundenwunsch
Automatisierungstechnik
Befestigungsmodule
Blechgreifer
Dreheinheiten
Einfingergreifer mit Drehzapfen
Elektrische Greifer
Greifer
Greifer f├╝r Handlingger├Ąte
Greifer f├╝r Industrieroboter
Greifer f├╝r Industrieroboter, kundenspezifische
Greifer und Spannsysteme
Greifer- und Werkzeugwechselsysteme
Greifertechnik
Handhabungsger├Ąte
Handhabungsger├Ąte zum Einlegen, Entnehmen
Handhabungsmodule
Handhabungszubeh├Âr f├╝r Formen
Handlingsysteme
Induktive Sensoren
Industrieroboter, frei programmierbar
Innengreifer
Klemmenkasten
Kundenspezifische Sondergreifer
Lineareinheiten
Linearf├╝hrungen
Linearmodule
Linearmodule mit Direktantrieb
Linearsysteme
Lineartechnik
Magnetfeldsensoren
Magnetische Sensoren und Zylindersensoren
Montagesysteme
Optische Sensoren
Parallelgreifer
Pneumatische Greifer
Pneumatische Schneidzangen
Roboter-Greifersysteme
Saugn├Ąpfe
Saugn├Ąpfe f├╝r Vakuumeinsatz
Schneidezangen f├╝r Kunststoff
Schocksensoren
Sensoren und Identifikationssysteme
Sensoren, magnetoresistiv
Ultraschallsensoren
Werkzeugwechsler
Winkelgreifer
Zubeh├Âr f├╝r magnetische Sensoren

 

 

Folgen Sie Industrie-Schweiz auf Twitter

Folgen Sie Industrie-Schweiz auf Facebook

Treten Sie der Gruppe Industrie Schweiz auf XING bei

Folgen Sie Industrie-Schweiz auf Linkedin

Das Industrie Portal f├╝r die Schweizer Maschinen-, Elektro- und Metall Industrie

MTS Messtechnik Schaffhausen GmbH

           

 

 

 

 


Industrie Waagen
Vom Feuchtebestimmer bis zur Paketwaage. In der Industrie werden alle Arten von Waagen eingesetzt.

PCE - KranwaageMehr Infos


PCE-CS Serie
Industriewaage
  

PCE Deutschland GmbH

 

igus® Schweiz GmbH

 

Industrie-Schweiz - das Internetportal f├╝r die
Schweizer Maschinen-, Elektro- und Metall-Industrie

 


 


 


 

 


 

Startseite Startseite
 Suchen    

Partner-Websites:     Kunststoff-Schweiz           Kunststoff-Deutschland           Schweizer-MedTech           Schweizer-Verpackung      

Suchen

×

☰Menü: