Produkte-Nachricht

Gimatic Vertrieb GmbH
Volle Greifkraft voraus - mit effizienter Mechatronik und Sensorik neue
Anwendungsfelder erschließen

Die mechatronischen Komponenten von Gimatic erobern immer neue EinsatzfĂ€lle. Und so sind der KreativitĂ€t der Anwender keine Grenzen gesetzt, egal ob es ums automatisierte ErdbeerpflĂŒcken oder um das individuelle Medikamenten mixen fĂŒr Krebspatienten geht. Allen Produkten ist jedenfalls eines gemeinsam: Sie sind in ca. fĂŒnf Tagen plug-and-play-fĂ€hig lieferbar.

WĂ€hrend Gimatic bei den Komponenten fĂŒr die Kunststoffspritzguss-Industrie bereits MarktfĂŒhrer ist, möchte der Mechatronik-Spezialist durch die Erschließung neuer Anwendungsfelder die MarktfĂŒhrerschaft im Bereich der mechatronischen Komponenten noch erreichen. Das erklĂ€rte Ziel ist es, profitabel ĂŒber dem Branchendurchschnitt zu wachsen. Dazu hat das Unternehmen nicht zuletzt vor kurzem erst den Systembau stark ausgebaut. Aber auch die Greifer bieten viele Features, mit denen sich Gimatic vom Markt abhebt:

Die mechatronischen Greifer zeichnen sich dadurch aus, dass sie mit einer Greifkraftsicherung ausgestattet wurden. Diese sorgt dafĂŒr, dass die Bauteile nur in Bewegung bestromt werden und im unbestromten Zustand zuverlĂ€ssig ihr Transportgut halten. Alle Greifer verzichten auf jegliche Programmierung. Sie sind mit einem Gewicht ab 160 g besonders leicht, sehr kompakt und oft nur halb so schwer wie andere am Markt angebotenen Greifer. Zudem sind sie umweltfreundlich und arbeiten energieeffizient. Eine integrierte Motor-Kontroller-Karte, die direkte Signalverarbeitung der Ventilansteuerung und bis zu zehn Millionen Zyklen Wartungsfreiheit sind weitere Vorteile der gesamten Serie. Die Ansteuerung erfolgt mit 24 VDC, durch nur eine Leitung ĂŒber ein I/O-Signal, so dass eine direkte Signalverarbeitung der Ventilansteuerung möglich ist.

Elektrische 2-Backen-Parallelgreifer
Neu im Portfolio des Mechatronik-Spezialisten ist der elektrische 2-Backen-Greifer MPRJ. Er wurde dafĂŒr konzipiert, die Last sowohl von außen als auch von innen einzuspannen. Um die jeweilige Position einzustellen, wurden die Fingergreifer verschiebbar ausgefĂŒhrt. Die Last wird durch die Kraft der eingebauten Feder festgehalten. Der Greifer hĂ€lt die Last auch im Falle eines Stromausfalls oder bei ausgeschaltetem Motor zu 100 Prozent fest.

Der Parallelgreifer ist mit einem 3-poligen Verbinder M8 fĂŒr eine 24 VDC-Stromversorgung und dem Signal „Öffnen/Schließen“ (ON/OFF) ausgestattet. Eine zusĂ€tzliche Ă€ußere Steuerelektronik ist nicht erforderlich. Die maximale Gesamtspannkraft des MPRJ betrĂ€gt 24 N, der maximale Hub 53 mm. Der 2-Backen-Greifer eignet sich zum Greifen eines breiten Produktspektrums ohne Backenwechsel.

Gimatic - 2-Backen-Greifer MPRJ
Der elektrische 2-Backen-Greifer MPRJ von Gimatic kann die Last von außen und innen einspannen


Vollelektrischer Werkzeugwechsler
Das vollelektrische EQC75 Wechselsystem wurde bereits 2016 auf den Markt gebracht und nun hinsichtlich Dichtigkeit, LuftdurchfĂŒhrungen und Anschlusstechnik optimiert. Ein neues Kit erlaubt zusĂ€tzliche vier weiter LuftanschlĂŒsse und optimierte Dichtungen. Zudem wurden die Steckervarianten ergĂ€nzt. Der Werkzeugwechsler ist plug-and-play-fĂ€hig und eignet sich fĂŒr Anwendungen, bei denen ein automatischer Wechsel der Greiforgane erforderlich ist. Einsatzmöglichkeiten finden sich in allen Handling- und Linearrobotern, die mechatronisch arbeiten und ganz auf Pneumatik verzichten. Das System besteht aus einer aktiven Komponente (EQC75-A) und einer passiven mechanischen Werkzeugplatte (EQC75-B). Die aktive Komponente wird normalerweise mit dem Handgelenk des Roboters verbunden, wĂ€hrend ein oder mehrere Flansche an den auswechselbaren Greiforganen angebracht sind.

Mit seinen kompakten Abmessungen von 75 x 145 x 60 mm wiegt der vollelektrische Werkzeugwechsler nur 1,1 kg. Damit passt er beispielsweise in die engen EinbaurĂ€ume vieler kleiner Roboter in der Gewichtsklasse bis 5 kg. Die Ansteuerung erfolgt ĂŒber eine 24 V I/O Schaltung, die Programmierung entfĂ€llt. Sein maximales Moment betrĂ€gt 150 Nm, die maximale Zugkraft 2000 N und die maximale Nutzlast 10 kg. Falls ein Anwender nicht komplett umsteigen möchte, lĂ€sst sich zwischen Elektrik und Pneumatik leicht umstellen, denn das Wechselsystem verfĂŒgt ĂŒber vier LuftanschlĂŒsse. Es wurde zudem mit integrierten Sensoren zur Stellungsabfrage ausgestattet.

Gimatic - EQC75 Wechselsystem
Das vollelektrische EQC75 Wechselsystem wurde hinsichtlich Dichtigkeit, LuftdurchfĂŒhrungen und Anschlusstechnik optimiert


Spannungsgeladene Capacitor Box
Üblicherweise liegt an den Roboterarmen nur eine geringe Spannung von ca. 0,6 bis 1 A an, so dass leistungsstarke Komponenten nicht direkt dort angeschlossen werden können. Die Gimatic-Greifer benötigen dank ihrer Greifkraftsicherung nur wenige Millisekunden lang eine hohe Spannung. Um diese zur VerfĂŒgung zu stellen, wurde die sogenannte „Capacitor Box“ entwickelt, welche die erhöhte Spannung dann zur VerfĂŒgung stellt, wenn sie benötigt wird.

Damit lassen sich die Greifer problemlos betreiben. Durch den direkten Anschluss lĂ€sst sich der Greifer mit dem Arm endlos drehen. Das wĂ€re mit externen Kabeln nicht möglich gewesen. Die Box verfĂŒgt ĂŒber einen NPN/PNP-Ausgang, womit Eingangs- und Ausgangssignale individuell verdrahtet werden können. Bei einer weiteren Version können die Steuersignale mittels WiFi getriggert werden.

Gimatic - Capacitor Box
Die neue Capacitor Box stellt erhöhte Spannung fĂŒr die Greifer bereit, wenn sie benötigt wird


Modulare Sensorbox
Mit der neuen modularen Sensorbox SBM bringt Gimatic ein System auf den Markt, das speziell fĂŒr den Einsatz bei Robotergreifer-Systemen entwickelt wurde. Der modulare Aufbau erlaubt es, problemlos zusĂ€tzliche Sensorik zu installieren und zudem die gewĂŒnschte Logik und/oder Trigger zu setzen. Somit entfĂ€llt ein Vorhalten von offenen EingĂ€ngen bei der ursprĂŒnglichen elektrischen Auslegung.

Das Sensorsystem besteht aus einer oder mehreren Mehrfacheinheiten SBMM, einer oder mehreren Nebeneinheiten SBMS und einer Abschluss- und Fixiereinheit SBMK. Master- und Slave-Module können mit bis zu 20 Slave-Modulen in Reihe geschaltet werden, wodurch sich anwendungsspezifische Systeme ausfĂŒhren lassen.

Die modulare Sensorbox ist mit den Abmessungen 34 x 36 x 10 mm je Modul sehr kompakt und lĂ€sst sich einfach manuell ĂŒber Trigger konfigurieren. Jeder Sensorausgang ist als NO oder NC konfigurierbar. Das Master-GerĂ€t aktualisiert gleichzeitig zwei digitale Ausgangssignale ĂŒber die Reihe der Schließer und Öffner. Der Bereich fĂŒr die Spannungsversorgung reicht von 10 bis 32 V.

Gimatic - Sensorbox SBM
Die Sensorbox SBM wurde speziell fĂŒr Robotergreifer konzipiert


Erdbeeren rund um die Uhr pflĂŒcken
Eine schöne Anwendung mit krĂ€ftigen Zukunftspotential hat die spanische Niederlassung von Gimatic jĂŒngst mit einer Erntemaschine fĂŒr Erdbeeren umgesetzt. Die E-Serie von Agrobot wurde so konzipiert, dass sie autonom innerhalb der Reihen jeder Erdbeerfarm eingesetzt werden kann. Die Erntemaschine berĂŒhrt dabei keine FrĂŒchte. Bis zu 24 eingebaute Roboterarme greifen den Stengel der Erdbeere, schneiden ihn von der Pflanze und setzen die Erdbeere dann in den Feldcontainer, um sie spĂ€ter in den Verbrauchercontainer zu packen. Lineartechnik sorgt fĂŒr die Positionierung der Robotik. Modernste Bildverarbeitung bestimmt die Fruchtreife der Erdbeere, denn schließlich sollen ja nur reife FrĂŒchte geerntet werden. Die gesamte Maschine wird ohne Druckluft betrieben und kann in- oder outdoor eingesetzt werden.

Eingebaut wurden die elektrischen Winkelgreifer der Serie MPBM 1640. Die plug-and-play-fĂ€higen Radialgreifer passen sich jeder WerkstĂŒckgrĂ¶ĂŸe an und verfĂŒgen ĂŒber zwei selbstzentrierende Backen. Wenn der Greifer gegriffen hat, wird der Stromverbrauch abgeschalten. Auch im Falle eines Stromausfalls bleibt die Greifkraft sicher erhalten. Der im Greifer integrierte bĂŒrstenlose DC-Servomotor hat eine hohe Lebensdauer. Bis zu 10 Millionen Zyklen lĂ€uft der Greifer wartungsfrei. Die Ansteuerung erfolgt ĂŒber ein SPS-Signal I/O. Außerdem ist der MPBM 1640 kompatibel mit MRE Drehmodulen. Damit lĂ€sst sich dann auch ein drehendes Greifen realisieren.

Gimatic - Plug-an-play-Geifer MPPM1606N
Der Plug-an-play-Geifer MPPM1606N findet Einsatz in einem Denso-Roboter, der Individualmedizin mixt


Individuelle Medizin mixen
Das zweite Zukunftsthema kommt aus der Medizintechnik, die in den nĂ€chsten Jahren aufgrund der wachsenden Weltbevölkerung und zunehmenden Globalisierung mehr und mehr automatisiert werden wird. Hier spielt die individuell fĂŒr den Patienten gemixte Medizin eine immer grĂ¶ĂŸere Rolle. Bei der Entwicklung eines 6-achsigen Roboters fĂŒr die aseptische Fertigung hat Denso Robotik eine vom Fraunhofer Institut geprĂŒfte GMP-Komplettlösung realisiert. In diesen Roboter sollte ein mechatronischer Greifer eingebaut werden, der ebenfalls GMP zertifiziert ist. Neben der Konstruktion des Washdown-Roboters musste auch der GMP-Mechatronik-Greifer den Anforderungen hygienischer Konstruktions-KonformitĂ€t standhalten. Er wurde basierend auf den wichtigen Normen und Regulierungen konstruiert wie der EHEDG (European Hygienic Equipment Design Group), GMP (Gute Produktionspraxis), ISO und DIN. Somit erfĂŒllt der GMP-Greifer alle medizin- und reinraumtechnischen Standards, wenn man bedenkt, dass GMP grundsĂ€tzlich durch die FDA herausgegeben (Food and Drugs Administration) wird.

Der Roboter VS-050-S2 steht heute in japanischen Kliniken und mixt dort aus verschiedenen Wirkstoffen Individualmedizin, die auf die Anforderungen des einzelnen Patienten abgestimmt ist. Meist wird diese Medizin als Liquida (Spritzen) verabreicht. FĂŒr das Handling wurden ein „MPPM1606N“-Plug-an-play-Geifer mit eingebettetem Laufwerk sowie SS3M203-G Sensoren zum Detektieren der Spannbacken-Position (offen/geschlossen) eingebaut. Der nach ISO9409-1 ausgelegte Flansch mit einer Aluminiumschnittstelle verbindet den Greifer direkt mit dem Roboter. Der hygienische Designdeckel ist durch die „Silpuran 6000“ Silikonform von Wacker FDA/EHEDG genehmigt. Diese durchsichtige AusfĂŒhrung wurde speziell fĂŒr medizintechnische Anwendungen entwickelt.

Die vier hygienischen Außenfinger aus rostfreiem Stahl haben ebenfalls ein spezielles, hygienisches Design. Die Finger lassen sich zum Reinigen leicht entfernen. Das IP65 zertifizierte MPPM1606-KIT-GMP kann durch das VHP-Verfahren (H2O2 Wasserstoffperoxid) oder mittels ultravioletter (UV) Strahlung gewaschen werden. Neben der hier beschriebenen ErstausfĂŒhrung gibt es inzwischen weitere Varianten wie einen 2-3-fach-Greifer und eine servogesteuerte Version.

Gimatic - Greifer fĂŒr die Erdbeererntemaschine von Acrobot
Greifer fĂŒr die Erdbeererntemaschine von Acrobot


Firmenprofil
Das 1985 gegrĂŒndete Unternehmen Gimatic S.r.L. mit Firmensitz im norditalienischen Roncadelle entwickelt und fertigt hochmoderne pneumatische und mechatronische Komponenten und Systemlösungen fĂŒr Endkunden und Zulieferer.

Gimatic - Firmensitz
Der Firmensitz von Gimatic in Roncadelle, Italien

Das in den vier Standbeinen „Handling“, „Plastics“, „Mechatronics“ und „Sensors“ gegliederte Portfolio Greifer, Lineartechnik und Sensorik findet Einsatz in der Automobil-, Elektronik-, Lebensmittel-, Pharmaindustrie sowie Medizintechnik. Ein besonderes Augenmerk legt das Unternehmen auf die Kunststofftechnik. In allen Branchen nimmt Gimatic eine technologische und markfĂŒhrende Stellung bei kunden- und anwendungsspezifischen Komponenten und Systemen fĂŒr die Automatisierung ein.

Nach der Übernahme der Mehrheitsbeteiligung an der Gimatic Gruppe durch den europĂ€isch-asiatischen Private-Equity-Fond AGIC Capital im Jahr 2016 soll deren Internationalisierung und Expansion beschleunigt werden. Im Fokus stehen dabei zunehmend mechatronische Produkte, die auch der fortschreitenden Industrie 4.0 Umsetzung gerecht werden. Der fĂŒhrende Anbieter von Komponenten und Systemlösungen fĂŒr industrielle Automatisierung und Handling hat mit zwölf weltweiten Niederlassungen im Jahr 2017 einen Umsatz von knapp 50 Millionen Euro erwirtschaftet.

Die Gimatic Vertrieb GmbH in Hechingen ist die deutsche Niederlassung der Gimatic Gruppe. Sie verantwortet mit knapp 20 Mitarbeitern neben Deutschland auch den Vertrieb in der Schweiz und in Österreich. Neben dem Vertrieb und der technischen Beratung fĂŒr die Gimatic Katalogartikel werden am Standort kundenspezifische OEM Produkte projektiert sowie Systemlösungen fĂŒr Greifer- und Lineartechnik gebaut.

 


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Gimatic_-_LogoGimatic Vertrieb GmbH
LinsenÀcker 18
D-72379 Hechingen

Tel. +49 (0) 74 71 - 9 6015 0
Fax +49 (0) 74 71 - 9 6015 19

zentrale@gimatic.com 
www.gimatic.com 

GeschĂ€ftsfĂŒhrer
Johannes Lörcher, Dipl. Ing (FH)
j.loercher@gimatic.com


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