Produkt-News

Gimatic Vertrieb GmbH
HĂ€lt, was kommt. EOAT-Komponenten mit fest fixierten Greifern fĂŒr unterschiedliche
Bauteilgeometrien

Bisher mussten beim Handling von Bauteilen mit unterschiedlichen Formen wie zum Beispiel Karosserieteilen in der Automobilindustrie die EOAT-Lösung passend zur Geometrie des jeweiligen Bauteils eingesetzt werden. Gimatic hat nun die AufhĂ€ngungen und Kugelgelenke fĂŒr SaugnĂ€pfe so flexibel gestaltet, dass Bauteile mit unterschiedlichen Formen mit nur einem EOAT bewegt werden können.

Die neue Serie VSF wurde insbesondere fĂŒr Robotik-Anwendungen konzipiert, bei denen diverse Bauteile mit unterschiedlichen Geometrien schnell, sicher und prĂ€zise bewegt werden mĂŒssen. Solche EinsatzfĂ€lle finden sich vor allem in der Automobilindustrie und auch in der Verpackungsindustrie wie bei der Palettierung beispielsweise.

Die VSF-Baureihe umfasst verschiedene AufhĂ€ngungen, die entsprechend der Anwendung jederzeit fest fixierte Greifelemente sicherstellen. Die richtige Positionierung der Greiferteile des EOAT zum zu handelnden Bauteil erfolgt ĂŒber eine Klemmung in der AufhĂ€ngung, die beim Greifen des ersten Teils eingestellt wird. Nachdem das konfiguriert ist, arbeitet das EOAT vollstĂ€ndig starr. Es kann jederzeit bei Bedarf neu konfiguriert werden.

Gimatic - AusfĂŒhrung VSNTF
AusfĂŒhrung VSNTF: Drehgesicherte AufhĂ€ngung mit Gewinde und Klemmung

Drehgesicherte oder drehbare AusfĂŒhrung
Die klemmbaren StĂ¶ĂŸelhalter können drehgesichert oder drehbar ausgefĂŒhrt sein. Eine drehgesicherte Variante kommt zum Einsatz, wenn der Greifer unrund ist und in einer bestimmten Lage fixiert werden muss. Ist der Greifer, wie zum Beispiel ein Vakuumsaugnapf, rund und funktioniert in jeder Lage, kommt eine drehbare AusfĂŒhrung zur Anwendung. Die Befestigung der StĂ¶ĂŸel kann ĂŒber ein separates Klemmelement oder ĂŒber ein Gewinde erfolgen. Passende Befestigungselemente findet der Anwender im Gimatic-Systembaukasten. Entsprechend der beschriebenen AusfĂŒhrungen stehen folgende AufhĂ€ngungen zur VerfĂŒgung: die drehgesicherte AufhĂ€ngung mit glattem Körper und Klemmung VSNF, die drehgesicherte AufhĂ€ngung mit Gewinde und Klemmung VSNTF, die drehbare AufhĂ€ngung mit glattem Körper und Klemmung VSRF und die drehbare AufhĂ€ngung mit Gewinde und Klemmung VSRTF.

Gimatic - Kugelgelenk
Das Kugelgelenk mit Saugnapf und Klemmung wird pneumatisch gesperrt oder entsperrt

DĂŒnnes Autoblech – kein Problem
Die Funktionsweise soll anhand eines Karosserieteils in der Automobilindustrie verdeutlicht werden:  Das EOAT wird beispielsweise an einem konkaven bzw. konvexen Blechteil zum Entnahmevorgang herangefahren. Dabei wird die in der AufhĂ€ngung befindliche Feder zusammengedrĂŒckt. Die gefederte Position wird mit der Klemmung fixiert. Die Klemmkraft ist mit 200 N recht hoch. Über Magnetsensoren wird der Klemmzustand „AUF“ bzw. „ZU“ abgefragt. Nach dem Ablegen des Bauteils wird die Klemmung gelöst und der StĂ¶ĂŸel fĂ€hrt wieder vollstĂ€ndig aus. Dank der starren Fixierung lĂ€sst sich die Handhabungseinheit mit hohen Beschleunigungen bewegen und sehr prĂ€zise positionieren. Die Klemmung der AufhĂ€ngung nach der elastischen Kompensation und dem Ergreifen des Bauteils verhindert BeschĂ€digungen durch eine unkontrollierte elastische RĂŒckfederung. Auch ein so dĂŒnnes Bauteil wie ein Autodach wird somit nicht verformt.

Gimatic - Kugelgelenk Bild 2
Das patentierte Design bietet einen Drehpunkt sehr nahe an der Saugnapfebene, wodurch das Transportgut sicher fixiert wird

Patentiertes Kugelgelenk mit Saugnapf und Klemmung
Die AufhĂ€ngungen sind primĂ€r fĂŒr den Einsatz von Vakuumsaugern ausgelegt, aber es lassen sich auch weitere Komponenten wie Parallelgreifer aus dem Gimatic-Programm anbauen. FĂŒr die Vakuumsaugtechnik wurden mit der Serie VAB neue Kugelgelenke mit SaugnĂ€pfen entwickelt, die ebenfalls ĂŒber eine Klemmung verfĂŒgen. Das pneumatisch betriebene Gelenk ist mit einer Sperr- und einer Entsperrvorrichtung ausgestattet. Weil der Drehpunkt des Gelenks sehr nahe an der Saugnapfebene liegt, wird verhindert, dass der Saugnapf „schwimmt“ und somit das Transportgut sicher fixiert ist.


Firmenprofil
Das 1985 gegrĂŒndete Unternehmen Gimatic S.r.L. mit Firmensitz im norditalienischen Roncadelle entwickelt und fertigt hochmoderne pneumatische und mechatronische Komponenten und Systemlösungen fĂŒr Endkunden und Zulieferer.

Gimatic - Firmensitz
Der Firmensitz von Gimatic in Roncadelle, Italien

Das in den vier Standbeinen „Handling“, „Plastics“, „Mechatronics“ und „Sensors“ gegliederte Portfolio Greifer, Lineartechnik und Sensorik findet Einsatz in der Automobil-, Elektronik-, Lebensmittel-, Pharmaindustrie sowie Medizintechnik. Ein besonderes Augenmerk legt das Unternehmen auf die Kunststofftechnik. In allen Branchen nimmt Gimatic eine technologische und markfĂŒhrende Stellung bei kunden- und anwendungsspezifischen Komponenten und Systemen fĂŒr die Automatisierung ein.

Nach der Übernahme der Mehrheitsbeteiligung an der Gimatic Gruppe durch den europĂ€isch-asiatischen Private-Equity-Fond AGIC Capital im Jahr 2016 soll deren Internationalisierung und Expansion beschleunigt werden. Im Fokus stehen dabei zunehmend mechatronische Produkte, die auch der fortschreitenden Industrie 4.0 Umsetzung gerecht werden. Der fĂŒhrende Anbieter von Komponenten und Systemlösungen fĂŒr industrielle Automatisierung und Handling hat mit zwölf weltweiten Niederlassungen im Jahr 2017 einen Umsatz von knapp 50 Millionen Euro erwirtschaftet.

Die Gimatic Vertrieb GmbH in Hechingen ist die deutsche Niederlassung der Gimatic Gruppe. Sie verantwortet mit knapp 20 Mitarbeitern neben Deutschland auch den Vertrieb in der Schweiz und in Österreich. Neben dem Vertrieb und der technischen Beratung fĂŒr die Gimatic Katalogartikel werden am Standort kundenspezifische OEM Produkte projektiert sowie Systemlösungen fĂŒr Greifer- und Lineartechnik gebaut.

 


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Gimatic - Logo neuGimatic Vertrieb GmbH
LinsenÀcker 18
D-72379 Hechingen

Tel. +49 (0) 74 71 - 9 6015 0
Fax +49 (0) 74 71 - 9 6015 19

zentrale@gimatic.com 
www.gimatic.com 

GeschĂ€ftsfĂŒhrer
Johannes Lörcher, Dipl. Ing (FH)
j.loercher@gimatic.com


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