Industrie-Lexikon

Gantry-Antrieb

Ein Gantry-Antrieb ist die Bezeichnung f├╝r ein spezielles elektromechanisches Bewegungssystem einer geometrischen Achse einer Werkzeugmaschine, bei dem zwei separate Vorschubmotoren eine gemeinsame Antriebsachse bewegen. ├ťber spezielle Funktionen der CNC-Steuerung und des Umrichtersystems werden die beiden Motoren winkelsynchron betrieben. Dies hat zur Folge, dass sich der Gantry-Antrieb so verh├Ąlt, als h├Ątte er nur einen Vorschubmotor. Mit einem Gantry-Antrieb wird eine mechanische Wellenverbindung zwischen den beiden Portalseiten ├╝berfl├╝ssig. Meist verf├╝gen beide Antriebsstr├Ąnge ├╝ber ein eigenes Positionsmesssystem, die Istposition wird von der Steuerung durch Verrechnung dieser ermittelt.

Anwendung finden Gantry-Antriebe vorwiegend in Portalfr├Ąsmaschinen mit Verfahrportal (Gantry-Bauweise), bei denen somit die das Portal tragenden St├Ąnder absolut synchron verfahren werden k├Ânnen. Der Sinn dieser mechanisch und statisch eher ung├╝nstigen Bauform ist die erhebliche Platzeinsparung gegen├╝ber einer Bauform mit einem in der gleichen geometrischen Achse vergleichbar weit beweglichem Spanntisch. Entsprechend wird diese Bauform regelm├Ą├čig bei Maschinen verwendet, die f├╝r die Bearbeitung besonders langer Werkst├╝cke konstruiert wurden.

Quelle: Wikipedia

 

 

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