Ausstellernews SINDEX 2018

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FAULHABER MINIMOTOR SA
Entwickelt, produziert und liefert Antriebslösungen auf Basis der Glockenanker-
technologie fĂĽr eine Vielzahl von anspruchsvollen Anwendungen

Seit 1962 entwickelt, produziert und vertreibt FAULHABER MINIMOTOR hochqualitative Antriebskomponenten, vor allem die leistungsstarken DC- Kleinstmotoren, die auf dem System FAULHABER® basieren. Die Produkte werden nach dem neusten Stand der Technik entwickelt und gefertigt, um den höchsten Anforderungen in der Welt der Klein- und Kleinst-Antriebstechnik zu entsprechen.

Faulhaber Minimotor - Firmengebäude
Firmengebäude der Faulhaber Minimotor SA in Croglio

In Croglio im Kanton Tessin beschäftigt FAULHABER MINIMOTOR momentan 260 Mitarbeiter, die ein breites Spektrum an Motor-, Getriebe- und Linearantriebstechnologie des umfangreichen Produktprogramms von FAULHABER entwickeln und produzieren. Ein großer Teil der dort gefertigten Komponenten und Antriebssysteme ist für renommierte Schweizer Unternehmen aus den Bereichen Medizin- und Labortechnik, Optik, Uhren sowie Automation und Robotik bestimmt.

Produktion
Bedingt durch die ständige Miniaturisierung der Produkte verfĂĽgt FAULHABER MINIMOTOR ĂĽber ein hohes MaĂź an Know-how – sowohl in der Mikromechanik als auch in der Elektronikfertigung. Hochqualifizierte Mitarbeiter mit Erfahrung in Industrie-Engineering optimieren die Fertigungsverfahren durch ständige Prozessinnovationen und Weiterentwicklung der Produktionsanlagen. Durch richtige Nutzung der Ressourcen wird der Produktionsablauf qualitätsorientierter, flexibler und wirtschaftlicher. Dies ist MINIMOTOR wichtig fĂĽr die Umsetzung eines hohen Qualitätsstandards.

Qualität
Die Unternehmensphilosophie kann mit einem Wort umschrieben werden: Qualität. Unter Qualität versteht FAULHABER MINIMOTOR die Zuverlässigkeit der Produkte, einschließlich zukunftsorientierte Lösungen im Einklang mit einer fachlich kompetenten Kundenberatung. Dieses Konzept bedeutet für heute, wie auch in Zukunft, die Verpflichtung zu kontinuierlichem Fortschritt. Zu diesem Zweck wurde 1994 das entsprechende Qualitätsmanagementsystem - ISO 9001 eingeführt, das in allen Bereichen befolgt, angewendet und kontinuierlich optimiert wird.

Faulhaber Minimotor - Produktion



Produkte

FAULHABER bietet das größte Portfolio an innovativer Miniatur- und Mikroantriebstechnologie, das weltweit aus einer Hand verfügbar ist. Mit unserem Produktkatalog finden Sie in wenigen Schritten schnell und komfortabel zum passenden Produkt.
â–şUnseren Produktkatalog finden Sie hier.


Motoren
FAULHABER bietet das größte Portfolio an DC-Motortechnologie, das weltweit aus einer Hand verfügbar ist. Eine einzigartige Basis mit grenzenlosen Möglichkeiten für alle Bereiche, in denen Präzision und Zuverlässigkeit auf kleinstem Raum entscheidend sind

FĂĽr mehr Informationen bitte auf die untenstehenden Links klicken:
• DC-Motoren
• Bürstenlose DC-Motoren
• Motoren mit integr. Elektronik
• Lineare DC-Servomotoren
• Schrittmotoren
• Stellantriebe
• Piezomotoren

Faulhaber Minimotor - Motoren


Getriebe
Abgestimmt auf die jeweilige Antriebsserie von FAULHABER steht eine umfassende Palette an hochwertigen Getrieben zur VerfĂĽgung. Von robusten Planetengetrieben in verschiedenen Werkstoffen bis hin zu spielfreien Stirnradgetrieben.

FĂĽr mehr Informationen bitte auf die untenstehenden Links klicken:
• Planetengetriebe
• Stirnradgetriebe
• Stirnradgetriebe, spielarm

Faulhaber Minimotor - Getriebe


Lineare Komponenten
Durch ihren hochgenauen mechanischen Aufbau sind FAULHABER Kugelumlaufspindeln ideal für hochpräzise Positionieraufgaben geeignet. In Kombination mit Spindeln entsteht aus Schrittmotoren ein hochpräzises Linearpositioniersystem, das eine Reihe von Vorzügen bietet, wie z. B. offener Regelkreis, hohe Lebensdauer, hohe Drehmomentdichte usw.

FĂĽr mehr Informationen bitte auf die untenstehenden Links klicken:
• Kugelumlaufspindeln
• Spindeln und Optionen

Faulhaber Minimotor - Lineare Komponenten


Encoder
Für Positionierung und Drehzahlregelung bietet FAULHABER eine große Auswahl von Encodern für die Kombination mit dem kompletten FAULHABER-Portfolio von DC-, bürstenlosen und Schrittmotoren an. Erhältlich sind magnetische und optische 2- und 3-Kanal Inkrementalencoder mit einer Standard-Quadraturauflösung von 16 bis 1024 Impulsen pro Umdrehung oder Single-Turn-Absolutencoder mit einer Auflösung von bis zu 10.000 Schritten.

FĂĽr mehr Informationen bitte auf die untenstehenden Links klicken:
• Inkrementalencoder
• Absolutencoder

Faulhaber Minimotor - Encoder


Steuerungen
FĂĽr die Ansteuerung der FAULHABER Antriebssysteme wurde ein breites Programm von kompakten, leistungsstarken Steuerungen entwickelt.

FĂĽr mehr Informationen bitte auf die untenstehenden Links klicken:
• Speed Controller
• Motion Controller

Faulhaber Minimotor - Steuerungen


Zubehör
Ergänzend zu den Antriebskomponenten bietet FAULHABER ein umfangreiches Sortiment an Zubehör.

FĂĽr mehr Informationen bitte auf die untenstehenden Links klicken:
• Bremsen
• Elektronisches Zubehör

Faulhaber Minimotor - Zubehör



Märkte

Innovation in Produkten und Prozessen und ein durchgängig hohes Kompetenzniveau sind die entscheidenden Erfolgsfaktoren für die herausragende Stellung von FAULHABER in anspruchsvollen Anwendungsgebieten.

FĂĽr mehr Informationen bitte auf die untenstehenden Links klicken:
• Medizin & Laborgeräte
• Fabrikautomation & Robotik
• Präzisionsüberwachung & Messtechnik
• Industriewerkzeuge & Betriebsmittel
• Luft- & Raumfahrt
• Kamera, Audio und Daten
• Optik & Photonik
• Umwelt- & Personenschutz
• Modellbau & Prototyping
• Consumer



 



Produkt-Neuheiten

BĂĽrstenlosen DC-Servomotor 2264 - Mehr Punch im Fliegengewicht
FAULHABER erweitert mit dem bĂĽrstenlosen DC-Servomotor 2264…BP4 die extrem leistungsstarke Produktfamilie BP4. Neben einem ĂĽberragenden Verhältnis von Drehmoment zu Größe und Gewicht bietet der Kleinantrieb integrierte Sensorik und einen breiten Drehzahlbereich.

Faulhaber Minimotor - DC-Servomotor 2264

Der vierpolige Motor erreicht ein Drehmoment von 59 mNm, bei nur 140 g Gewicht und einem Durchmesser von 22 mm. AuĂźerdem schafft der 2264…BP4 bis zu 34.500 Umdrehungen in der Minute. Der Grund fĂĽr die ĂĽberragende Leistungsstärke ist die neuartige Segment-Wicklung der Spule, die fĂĽr die bĂĽrstenlosen DC-Motoren der Familie BP4 entwickelt wurde. Dank der ĂĽberlappend ineinandergesteckten, einzeln gewickelten Segmente lässt sich in der Spule eine besonders groĂźe Menge Kupfer unterbringen. ErwĂĽnschter Nebeneffekt ist die groĂźe Wicklungssymmetrie mit minimalen Verlusten und entsprechend hohem Wirkungsgrad.

Dank der kompakten Spule findet eine belastbare Welle mit 4 mm Durchmesser und passender Lagerung Platz. Mit seinem geringen Trägheitsmoment ist der Motor gut fĂĽr den dynamischen Start-/Stopp-Betrieb geeignet. Der 2264…BP4 ist auĂźerdem ĂĽberlastfähig. Er arbeitet ohne verschleiĂźanfällige mechanische Kommutierung und erreicht deshalb im Vergleich zu herkömmlichen DC-Kleinstmotoren eine vielfach höhere Lebensdauer. Er kann bei Temperaturen zwischen -40 und +125 Grad Celsius eingesetzt werden.

Integrierte analoge Hall Sensoren als Option können in den meisten Anwendungen einen Encoder ersetzen und bestimmen die Position der Abtriebswelle sehr genau. Für hochpräzise Anwendungen stehen zusätzlich kompatible optische und magnetische Encoder zur Verfügung. Der Motor ist unter anderem für die industrielle Automation und Handstücke von elektrischen Werkzeugen ideal geeignet, zum Beispiel für elektrische Astscheren und Schraubendreher, motorisierte Instrumente für die Chirurgie, Greifer und Roboter, aber auch für die Luftfahrt oder für aktive Prothesen.

Neben der neuen Serie 2264 … BP4 ergänzt FAULHABER die Motorenfamilie zusätzlich um einen Antrieb mit integriertem Motion Controller. Der 3274…BP4 als stärkster Motor der Familie ist nun auch integriert als Motion Control System verfĂĽgbar. Diese vereinen auf kleinstem Raum den bĂĽrstenlosen Hochleistungsmotor mit einer fĂĽr ihn maĂźgeschneiderten Steuerelektronik und schaffen so ein hochdynamisches Antriebssystem fĂĽr komplexe Positionieraufgaben im direkten Automatisierungsumfeld.

 


Erweitern Sie Ihre Möglichkeiten
FAULHABER erweitert seine neue Serie R von Metall-Planetengetrieben über die bisherigen Modelle 20/1R hinaus um die neuen Getriebe der Serien 26/1R und 32/3R. Diese neuen Produkte mit Durchmessern von 26 mm und 32 mm sind Weiterentwicklungen der bisherigen Getriebemodelle 26/1 und 32/3. Durch Beibehaltung der bisherigen Geometrie ist die mechanische Kompatibilität mit ihren Vorgängern gewährleistet.

Faulhaber Minimotor - neue Serie R

Als Ergebnis wurde die für den Impulszyklusbetrieb verfügbare Ausgangsleistung im Vergleich zur Vorgängergeneration mehr als verdoppelt. Möglich wurde diese Leistungssteigerung durch eingehende Designanalyse, umfangreiche Erprobung und sorgfältige Validierung.

Die Modelle 26/1R und 32/R erreichen im Dauerbetrieb eine erheblich bessere Eingangsdrehzahl von bis zu 9000 min-1 bzw. 8000 min-1, was zu einer beeindruckenden Steigerung um 100% führt. Im intermittierenden Betrieb kann die Eingangsdrehzahl bis zu 10000 min-1 bzw. 9000 min-1 erreichen, so dass die Leistungen von DC- oder bürstenlosen Motoren optimal genutzt werden können. Auch das maximale Abtriebsdrehmoment wurde verbessert und liegt nun im Dauerbetrieb bei bis zu 4 Nm bzw. 8 Nm.

Die Getriebe sind in ein- bis fünfstufiger Ausführung verfügbar, und die Spanne der 13 möglichen Untersetzungsverhältnisse reicht von 3,7:1 bis 1526:1. Dank des vorgespannten Kugellagers hat die Abtriebswelle kein axiales Spiel. Sie können im typischen Temperaturbereich von -10°C bis +125°C betrieben werden, sind aber optional auch für niedrigere Temperaturbereiche wie -45°C bis +100°C erhältlich. Die Getriebe 26/1R und 32/3R sind mit zahlreichen Motoren unterschiedlicher Technologien kombinierbar, beispielsweise DC-Motoren, bürstenlosen Motoren und Schrittmotoren mit Durchmessern von 23 mm bis 35 mm.


Produkt-News

Die neuen Encoder von FAULHABER IER3 und IERS3
FAULHABER erweitert sein Portfolio um die hochgenauen Encoder IER3 und IERS3. Beide Encoder liefern 2 Kanal Quadratursignale sowie ein zusätzliches Indexsignal. Dank des optischen Messprinzips mit einer präzisen MaĂźverkörperung sind die Encoder hochgenau und weisen eine sehr hohe Signalqualität auf. Damit bestechen sie gegenĂĽber Encodern mit anderen Messprinzipien. Ein FAULHABER DC-Kleinstmotor oder bĂĽrstenloser DC-Servomotor kann mit dem IER3 und IERS3 auf typischerweise 0,1° – 0,3° genau positioniert werden. Damit sind die Encoder die ideale Lösung fĂĽr hochpräzise Positionieranwendungen. Die Encoder können mit den graphitkommutierten FAULHABER DC-Kleinstmotoren der Baureihen CXR und CR ab Durchmesser 22 mm und mit den bĂĽrstenlosen DC-Servomotoren der Baureihen BX4 und BP4 kombiniert werden.

Faulhaber Minimotor - Encoder IER3 und IERS3

Die Encoder sind im Vergleich zu anderen optischen Encodern auĂźergewöhnlich kompakt und leicht. Bei den Encodern handelt es sich um ein opto-reflektives System als Single-Chip-Lösung: Da LED, Fotodetektoren, Auswerteeinheit und Interpolationsstufe in einem Chip verbaut sind, benötigen die Encoder wenig Bauraum. Die durchmesserkonformen IER3 und IERS3 Encoder sind mechanisch identisch und kompatibel zu dem magnetischen FAULHABER Encoder IE3. Sie verlängern die Motoren lediglich um 15,5 – 18,5 mm.

Beide Encoder sind auch mit Line Driver verfügbar als IER3 L und IERS3 L. Der Line Driver erzeugt komplementäre Ausgangssignale und macht die Übertragung der Daten besonders unempfindlich gegenüber elektrischen Störungen vor allem bei langen Encoderanschlussleitungen.

Der IER3 setzt Zeichen und bietet mit einer Auflösung von bis zu 10.000 Impulsen pro Umdrehung die höchste Auflösung seiner Klasse. Mit der Auswertung von 40.000 Flankenpositionen pro Umdrehung erreicht der Encoder eine Winkelauflösung von 0,009°. Die hohe Auflösung führt zu einer sehr hohen Regeldynamik und einem sehr präzisen Gleichlauf. Eine Vielzahl weiterer Auflösungsvarianten steht zur Verfügung. Der IERS3-500 bietet Auflösungen von 250 und 500 Impulsen pro Umdrehung.

Aufgrund der sehr hohen Positions- und Wiederholgenauigkeit eignen sich die optischen Encoder IER3 und IERS3 perfekt für anspruchsvolle Positionieranwendungen wie etwa in der Medizintechnik, der Laborautomatisierung, der Messtechnik oder in optischen Systemen. Auch in der Automatisierungstechnik, wie zum Beispiel in der Halbleiterfertigung, oder in der Robotik können die optischen Encoder eingesetzt werden. Da die optischen Encoder unempfindlich gegenüber starken magnetischen Störungen sind, sind sie außerdem bestens geeignet für Anwendungen mit magnetischen Störfeldern wie zum Beispiel in Tomographen oder in der Bildverarbeitung.


Motion Controller einer neuen Generation
Im Kontext mit vernetzter Industrie heißen die Forderungen an zukunftsweisende Antriebssysteme dezentrale Intelligenz und Fähigkeit zur Echtzeit-Kommunikation mit der übergeordneten Prozessleittechnik sowie Flexibilität bei den Einsatzmöglichkeiten. Daraus hat FAULHABER (vgl. Firmenkasten) die Konsequenz gezogen und eine neue Generation von Motion Controllern entwickelt.

Faulhaber Minimotor Motion Controller

Wie schon die bestehenden und auch weiterhin verfĂĽgbaren Produkte ist auch die neue Generation V3.0 perfekt auf die DC-Kleinstmotoren aus dem eigenen Portfolio abgestimmt, aber nicht darauf begrenzt. Ăśber Schnittstellen wie RS232, USB, CANopen oder EtherCAT können die neuen Geräte in verschiedenste Umgebungen integriert werden. Den elektrischen Anschluss erleichtern ein durchgängiges Steckerkonzept und eine umfangreiche Auswahl an Kabelzubehör. Besonderer Wert wurde zudem auf eine einfache und leichte Inbetriebnahme gelegt. Die Anwendersoftware Motion Manager präsentiert sich in der Version 6 in völlig neuem „Look and Feel“.  FĂĽr die schon bisher stark vertretenen Anwendungen und autarken Einsatzgebiete ohne ĂĽbergeordnete Steuerung gibt es eine neue, leistungsfähigere und trotzdem einfach anzuwendende Programmierumgebung.

Drei Gerätevarianten decken unterschiedliche Einsatzbereiche ab: Die Motion Controller MC 5005 und MC 5010 mit Gehäuse und Steckanschlüssen sind für den Einsatz im Schaltschrank oder in Geräten konzipiert. Motion Control Systems als Servomotoren mit integriertem Motion Controller sind bereits vorkonfiguriert und erlauben den Einsatz direkt im Automatisierungsumfeld. Ein intelligentes Baukastensystem ermöglicht die Integration diverser bürstenloser und bürstenkommutierter DC-Servomotoren in ein einheitliches Gehäuse. Der Motion Controller MC 5004 als offene Steckkarte ist für den Einbau in vorhandene Gehäuse ausgelegt. Ein optional verfügbares Motherboard erleichtert den Einstieg in mehrachsige Anwendungen. Alle drei Ausführungen nutzen die gleiche Technologiebasis, bieten die gleichen Schnittstellenoptionen, dieselbe Bedienphilosophie und die gleiche Funktionalität.


DC-Kleinstmotor 1727…CXR
FAULHABER bringt preiswerten Kleinstmotor auf dem Markt

Mit dem neuen DC-Kleinstmotor 1727…CXR erweitert FAULHABER sein Antriebsprogramm im mittleren Leistungsbereich und ergänzt die CXR-Reihe um einen besonders kompakten Antrieb mit 17 mm Durchmesser und einer Länge von 27 mm. Ein leistungsstarker Neodym-Magnet verleiht dem graphitkommutierten Motor eine hohe Leistungsdichte mit einem Dauerdrehmoment von 4,9 mNm. Der Temperaturbereich, in dem er eingesetzt werden kann, reicht von  30 bis +100°C.

Faulhaber Minimotor DC-Kleinstmotor 1727…CXR

Die CXR-Reihe umfasst DC-Motoren mit einem besonders attraktiven Preis-/Leistungsverhältnis. Wie die anderen Antriebe dieser Serie, lässt sich der 1727…CXR mit Encodern sowie mit Präzisionsgetrieben aus einem abgestimmten Programm kombinieren. Zur Drehzahlregelung oder zum Positionierbetrieb kann er wahlweise mit dem Speed Controller SC 1801 oder dem Motion Controller MCDC 3002 angesteuert werden.

Die kompakte Größe und seine Leistungsdaten eröffnen dem 1727…CXR ein groĂźes Spektrum möglicher Anwendungen. Optimal geeignet ist der Motor unter anderem fĂĽr Tattoo-Geräte, als Hochleistungsservoantrieb in der Robotik oder als Pumpenantrieb in der Medizintechnik.


Planetengetriebe 20/1R
Neues Planetengetriebe erreicht Spitzenwerte

FAULHABER bringt mit dem neuen Planetengetriebe 20/1R die stärkste Kraftübertragungstechnologie in seiner Größenklasse auf den Markt: Bei einem Durchmesser von 20 mm ermöglicht das Getriebe aus Edelstahl ein Dauerdrehmoment von 800 mNm, im Intervallbetrieb kurzzeitig bis zu 1100 mNm. Nach intensiver Entwicklungsarbeit mit umfassenden Testreihen konnte die Leistungsabgabe im Vergleich zum Vorgängermodell mehr als verdreifacht werden. Die Eingangsdrehzahl erreicht 12 000 rpm. Das 20/1R kann nicht nur mit DC- und bürstenlosen Motoren, sondern auch mit Schrittmotoren von 17 bis 22 mm Durchmesser kombiniert werden.

Faulhaber Minimotor Planetengetriebe 20 1R

Dank des vorgespannten Kugellagers hat die Abtriebswelle des 20/1R kein axiales Spiel. Das Getriebe ist ein- bis fünfstufig verfügbar, die Spanne der 16 möglichen Untersetzungsverhältnisse reicht von 3,71:1 bis 1526:1. Desweiteren gibt es die Wahl zwischen dem normalen Temperaturbereich von -10 bis +125°C und einer Tieftemperaturvariante mit -45 bis +100°C. Damit ist der typische Temperaturbereich für Planetengetriebe aus Metall deutlich ausgeweitet. Zahlreiche Produktvarianten, darunter eine autoklavierbare Version, erlauben die leichte Anpassung an ganz unterschiedliche Anwendungen. Der Anschluss des neuen Planetengetriebes 20/1R ist mit dem seines Vorgängers 20/1 kompatibel. Bei einem Upgrade kann das bisherige Getriebe also ohne weitere Veränderungen gegen das neue Modell ausgetauscht werden.


DC-Motor 2668 … CR
Leistungssteigerung mit neuem FAULHABER-Motor 2668 … CR

Der neue DC-Motor 2668 … CR von FAULHABER bietet deutlich mehr Leistung als vergleichbare Antriebe und ist in seiner Größenklasse der stärkste Kupfer-Graphit-kommutierte DC-Kleinstmotor auf dem Markt. Dank eines vergrößerten NdFeB-Magneten und eines höheren Kupferanteils in der Wicklung liefert er ein Nenndrehmoment von 70 mNm. Dabei wiegt er bei einem Durchmesser von 26 mm lediglich 189 g. Zudem erreicht er mit seinem hohen Impulsmoment die volle Leistung sehr schnell. Damit ist der 2668 … CR ganz besonders fĂĽr professionelle Hochleistungswerkzeuge wie Astscheren oder motorisierte Schraubendreher geeignet.

Faulhaber Minimotor DC-Motor 2668 … CR

Die Kupfer-Graphit-Bürsten des Motors zeichnen sich durch große Stabilität und geringen Verschleiß aus. Das Gehäuse besteht aus beschichtetem Stahl. Der Motor kann mit hochauflösenden optischen oder magnetischen Encodern kombiniert werden. Neben den Handgeräten ist er auch für viele andere Anwendungen geeignet, etwa in der Luftfahrt, der Robotik, der Medizintechnik, im Sondermaschinenbau, für Dosiersysteme oder Automatisierungslösungen.


Die neue Serie 3274 BP4
Im Kampf um hohe Leistung bei geringstem Gewicht hat FAULHABER mit der Entwicklung seiner Serie 3274 BP4 einen neuen Champion in den Ring geschickt. Der bürstenlose DC-Servomotor, 32 mm Durchmesser und 74 mm Länge, hat ein Dauerdrehmoment von satten 165 mNm. Mit knapp 320 g bringt er dabei weniger als die Hälfte an Gewicht auf die Waage als herkömmliche Motoren mit vergleichbarem Leistungsvermögen.

Faulhaber Minimotor Die neue Serie 3274 BP4

Der vierpolige bürstenlose DC-Servomotor ist besonders für Anwendungen geeignet, in denen es auf hohe Leistung und dynamischen Start-/Stopp-Betrieb bei möglichst geringstem Gesamtgewicht ankommt, wie beispielswiese in Gelenkantrieben von humanoiden Robotern, elektrischen Greifern in der Prozessautomatisierung oder Hochleistungsfahrantrieben für die Inspektionsrobotik.

Der 3274 BP4 ist überlastfähig und arbeitet ohne verschleißanfällige mechanische Kommutierung. So erreicht er eine Betriebslebensdauer, die um ein Vielfaches höher ist als die eines herkömmlichen DC-Kleinstmotors. Die Steigung der Motorkennlinie beträgt nur 3 rpm/mNm bei einem Anhaltemoment von 2,7 Nm. Auch unter härtesten Umgebungsbedingungen wie niedrigen Temperaturen oder hohen mechanischen Belastungen wie beispielsweise in der Luft- und Raumfahrt kann der 3274 BP4 zuverlässig liefern, was die Anwendung fordert. Dafür sorgen unter anderem ein robustes Edelstahlgehäuse und der Verzicht auf die sonst übliche Verwendung von Klebstoffen bei der Montage.

Ein besonderer Mehrwert dieser Motorenserie ist die hohe Flexibilität in der Ausführung. Standardmäßig ist die FAULHABER Serie 3274 BP4 mit digitalen Hall Sensoren ausgestattet. Hochauflösende optische und magnetische Encoder lassen sich einfach am hinteren Multifunktionsflansch anbringen. Optional ist der Motor auch mit analogen (linearen) Hall Sensoren verfügbar, die in vielen Anwendungsfällen einen Encoder ersetzen können. Zur leistungsoptimierten Abrundung des kompletten Antriebssystems steht darüber hinaus eine große Auswahl an Präzisionsgetrieben zur Verfügung.


Motoren der Serie 1024…SR
FAULHABER 1024 SR bietet hohe Leistung und eine Vielzahl von Optionen

FAULHABER hat eine neue Generation metallbĂĽrstenkommutierter Motoren eingefĂĽhrt: die Motoren der Serie 1024…SR mit einem Durchmesser von 10 mm. In Kombination mit einem Getriebe kann ein Abtriebsdrehmoment von 300 mNm erreicht werden, was dem Doppelten ähnlicher auf dem Markt erhältlicher Produkte entspricht. Mit seinem ĂĽberragenden Drehmoment-/Drehzahlverhältnis (flache Steigung) meistert der Motor unterschiedliche Lasten bei reduzierten Drehzahlschwankungen und sorgt so fĂĽr einen ruhigen Gleichlauf. Erreicht wird dies bei äuĂźerst geringem Geräusch- und Vibrationspegel. Eine groĂźe Auswahl an passenden Speed- und Motion-Controllern, Encodern und Getrieben ermöglichen eine optimale Anpassung an anspruchsvolle Anwendungen wie tragbare Geräte oder optische AusrĂĽstung.

Faulhaber Minimotor Motoren der Serie 1024…SR

Die enorme Verbesserung der Serie 1024…SR in Bezug auf Leistung und Drehmoment basiert auf einer Neugestaltung nahezu aller Motorelemente. Diese umfasste zum Beispiel eine neue Spule, ein neues Kommutierungssystem und einen neuen Magneten. Daraus ergibt sich ein deutlich breiterer Drehzahlbereich unter Last, ein Dauerdrehmoment von 1,5 mNm bei 7500 min-1 und eine Abgabeleistung von ĂĽber 3 W. Die Spannung kann zwischen 6 und 12 V gewählt werden.

Die Motorleistung lässt sich durch eine einzigartige Bandbreite an Kombinationselementen in den High-End-Bereich bringen. Der Motor kann mit einem magnetischen oder einem optischen Encoder verbunden werden, wenn elektromagnetische Beeinflussungen verhindert werden sollen. Bei der optionalen Kombination mit einem 12/4-Planetengetriebe – dem einzigen seiner Art auf dem Markt – bietet er die höchsten fĂĽr Motoren dieser Klasse erreichbaren Leistungswerte. Einzigartig ist auch die Länge der Encoder-Motor-Getriebe-Kombination, die bei einer 4-stufigen Reduktionskonfiguration unter 51 mm betragen kann. Die optionalen spielarmen Stirnradgetriebe beseitigen Drehspiel und sorgen fĂĽr hohe Präzision zu einem konkurrenzfähigen Preis. Die Serie 1024…SR bietet eine längere Lebensdauer durch die Integration einer FunkenunterdrĂĽckungsschaltung, die die Schädigung von BĂĽrsten und Kollektor minimiert. Das daraus resultierende saubere Kommutierungssignal erhöht zudem die Genauigkeit der Motorsteuerung.

Der 1024…SR-Motor eignet sich ideal fĂĽr anspruchsvolle Anwendungen und ist aufgrund seiner hohen Leistungsfähigkeit bei kleinen Abmessungen und geringem Gewicht eine gute Wahl fĂĽr alle tragbaren Geräte. Seine niedrigen Vibrationspegel ermöglichen den Einsatz in hochgenauen Anwendungen wie beispielsweise in optischen Geräten oder Hochpräzisionswerkzeugen. In der optionalen Kugellager-Version eignet er sich auch fĂĽr Anwendungen mit Radiallasten. Der Motor ist auĂźerdem mit einem zweiten Wellenende, in einer Vakuum-AusfĂĽhrung und einer AusfĂĽhrung mit erweitertem Temperaturbereich (-30 bis +125 °C), erhältlich


Antriebselektronik Serie MCST 3601
Aus der Vielzahl an programmierbaren Motion Controllern eine Steuerung zu finden, die auf miniaturi-sierte Schrittmotoren mit Phasenströmen von teilweise weniger als 100 mA abgestimmt ist, war bislang eine wahre Herausforderung. Aus der Zusammenarbeit zwischen FAULHABER und der Trinamic GmbH, dem Motion Controller Spezialisten für Schrittmotoren, ist jetzt die Serie MCST 3601 hervorgegangen. Diese Steuerung präsentiert sich als kompakt und flexibel und ist vor allem perfekt auf die gesamte Pa-lette der FAULHABER Mikro-Schrittmotoren abgestimmt.

Faulhaber Minimotor Antriebselektronik Serie MCST 3601

Die mit einem Mikrocontroller und einem Treiber ausgestattete Serie kann Phasenströme von 10 mA bis 1,1 A präzise regulieren und zugleich mit einer Versorgungsspannung betrieben werden, die zwischen 9 und 36 VDC variieren kann. Durch die einfache und schnelle Kommunikation mit einem PC per USB 2.0 lassen sich mit der angebotenen Software alle Arten von Bewegungen programmieren. Dabei können über die zehn Ein- und Ausgänge auch externe Variablen berücksichtigt werden. Da die Steuerung als Testelektronik konzipiert ist, kann der Anwender nach eigenem Ermessen die vorgegebene Architektur übernehmen und die Bauelemente in die Plattform seiner Industrieanwendung integrieren.

Die Serie MCST 3601 kann außerdem Schrittmotoren im Mikroschrittbetrieb ansteuern. In dieser Be-triebsart lassen sich bis zu 256 Mikroschritte pro Vollschritt programmieren. Dies bietet die Möglichkeit, die Auflösung der gesteuerten Dreh- oder Linearbewegung erheblich zu steigern oder auch die vom Mo-tor verursachten Vibrationen zu verringern. Eine solche Option dürfte besonders in Optik-Anwendungen geschätzt werden, in denen mit Auflösungen in der Größenordnung Mikrometer gearbeitet wird.


Schrittmotoren der Serie FDM0620
So klein, so leistungsfähig!

Mit der neuen Serie FDM0620 präsentiert FAULHABER einen Schrittmotor mit minimalster Baugröße: In einem Gehäuse von nur 9,7 mm Länge und 6 mm Durchmesser sind sämtliche Komponenten (einschließlich der Anschlüsse) untergebracht - damit setzt dieser Motor neue Maßstäbe im Bereich kompakter Antriebssysteme. Mit dieser Kombination aus minimalem Platzbedarf und maximaler Leistung, Zuverlässigkeit und Produktionsqualität setzt FAULHABER seine Erfolgsstory auf dem Gebiet miniaturisierter Antriebe fort und vergrößert seine Familie von Schrittmotoren im Durchmesserbereich von 6 bis 22 mm um ein weiteres Mitglied.
 
Faulhaber Minimotor Schrittmotoren der Serie FDM0620

Mit einem Haltemoment von 0,25 mNm und einem dynamischen Drehmoment von bis zu 0,2 mNm sind diese Schrittmotoren für Anwendungen prädestiniert, in denen - wie z.B. bei tragbaren Geräten - hohe Leistung auf kleinstem Raum gefordert sind. Der Open-Loop-Betrieb ermöglicht eine schnelle und einfache Implementierung, das hohe Haltemoment und die präzise Winkelgenauigkeit machen dieses Produkt zur idealen Lösung für mit hohen Anforderungen an die Winkel- und Linearpositionierung, insbesondere in der Optik, Photonik und Medizintechnik.
 
Das innovative und patentierte Flex-Leiterplattensystem eignet sich sowohl für LIF-Stecker mit Rastermaßen von 0,5 und 1,0 mm als auch für die Verdrahtung über Zuleitungen. Eine breite Palette von metrischen Spindeln für Linearbewegungen sowie ein Planetengetriebe mit verschiedenen Untersetzungsverhältnissen runden die Konfigurationsmöglichkeiten der Serie FDM0620 ab.

Auf Anfrage sind zahlreiche weitere Modifikationen verfügbar, mit denen die Motoren auch besonderen mechanischen Belastungen oder Umwelteinflüssen (z.B. tiefen Temperaturen oder Vakuum) standhalten. Damit ist die Serie FDM0620 eine flexible Lösung für die unterschiedlichsten Anwendungsbereiche.
 
• Ideal fĂĽr Positionieraufgaben 
• Dynamisches Drehmoment bis 0,2 mNm
• Drehzahl bis 20.000/min
• Betriebstemperaturbereich: -35 bis +70°C (in der Standardausführung)
• Hohe Lebensdauer
• Perfekt mit Getrieben oder Spindeln kombinierbar


FAULHABER-Motoren der Serie 2057…BHS
Hochgeschwindigkeitsmotoren fĂĽr Medizin- und Zahnmedizin-HandstĂĽcke

Die neuen FAULHABER-Motoren der Serie 2057…BHS wurden unter dem Aspekt der speziellen Anforderungen auf den Märkten fĂĽr HandstĂĽcke entwickelt, die in der Medizin und Zahnmedizin eingesetzt werden. Der spaltfrei aufgebaute Motor mit hohem Wirkungsgrad zeichnet sich durch besonders ruhigen Gleichlauf aus, kann ĂĽber einen weiten Drehzahlbereich bis 40000/min kontinuierlich geregelt werden und fĂĽhlt sich dennoch stets kĂĽhl an. Die Motoren halten intermittierenden Ăśberlastbedingungen problemlos stand und können hochgradig dynamische Bewegungen ĂĽber kĂĽrzere Zykluszeiten hinweg ausfĂĽhren. Die geringen Vibrationen verringern sowohl die ErmĂĽdung des Anwenders als auch die Geräuschentwicklung. Damit eignen sich diese Motoren optimal fĂĽr den Langzeiteinsatz in sensiblen Umgebungen zur medizinischen und zahnmedizinischen Behandlung von Patienten.

Faulhaber Minimotor FAULHABER-Motoren der Serie 2057…BHS

Die neuen Motoren sind serienmäßig mit digitalen Hallsensoren ausgerĂĽstet; Hallsensoren fĂĽr analoges Feedback sind auf Anfrage lieferbar.  Diese Option ist ideal, wenn auf einen zusätzlichen Encoder verzichtet werden soll, um einen Betrieb bei niedrigeren Drehzahlen - beispielsweise in Zahnimplantations- oder Endoskop-Positionierungsanwendungen - zu ermöglichen, was zugleich die Komplexität der Verkabelung im HandstĂĽck selbst beträchtlich verringert. Vorgespannte Kugellager stellen sicher, dass die Motoren den in einem HandstĂĽck auftretenden radialen (22 N) und axialen (75 N) Belastungen standhalten.  Die extrem lange Lebensdauer lässt sich durch den einfachen Austausch des vorderen Lagers noch weiter verlängern.

Zur Ergänzung dieses Antriebssystems ist eine Vielzahl von Präzisionsgetrieben, hoch auflösenden magnetischen und optischen Encodern und Steuerungen erhältlich.


Besuchen Sie uns auf der Sindex. Wir freuen uns ĂĽber Ihren Besuch an unserem Stand:
Halle 3.0 / Stand C16

Faulhaber Minimotor - LogoFAULHABER MINIMOTOR SA
Zona Artigianale 8,
Madonna del Piano
6980 Croglio

Tel. +41 91 611 31 00

Marketing@faulhaber.ch
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