Kuka Roboter QUANTEC Serie

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KUKA Roboter Schweiz AG
QUANTEC Serie – die große Vielfalt

KUKA Roboter präsentiert mit der neuen Roboterserie QUANTEC eine Nachfolgeserie ihrer meistverkauften Roboterserien comp und Serie 2000. Durch das umfangreiche Modellspektrum von 15 Robotergrundtypen und diversen Montagevarianten stellt die QUANTEC Serie sicher, dass für jede kundenspezifische Anwendung auch der jeweils perfekt geeignete Roboter zur Verfügung steht. Erstmals deckt eine einzige Roboterfamilie den hohen Traglastbereich von 90 bis 300 kg bei Reichweiten von 2.500 bis 3.100 mm komplett ab. QUANTEC macht die Automation leichter: durch maximale Flexibilität in der Anlagenplanungs- und Konstruktionsphase, reduzierten Konzeptions- und Konstruktionsaufwand und mehr Planungs- sicherheit.

Kompakt und leicht
Die Roboter der QUANTEC Serie zeichnen sich durch bis zu 160 kg weniger Gewicht und 25% weniger Volumen aus. Reichweite und Traglasten bleiben dabei aber unverändert und die Serie führt damit den Markt mit der höchsten Leistungs- dichte an. Die Roboter der QUANTEC Serie sind die Kompaktesten ihrer Klasse, reduzieren den Platzbedarf und führen zu weit mehr Einsatzmöglichkeiten in der Produktion – selbst in beengten Räumen. Auch im hohen Traglastbereich werden kompakte Zellenlayouts möglich.

Schnell und genau
Die leichteren Bauteile der QUANTEC Serie ermöglichen eine höhere Dynamik, noch kürzere Taktzeiten und sind gleichzeitig dennoch steifer. Dadurch überzeugt die neue Roboterserie durch Präzision und eine Punktwiederholgenauigkeit von +/- 0,06 mm.

KUKA Roboter - QUANTEC Roboter Bild 2

Bauweise
Die Roboter der QUANTEC Serie überzeugen mit gewohnt robuster KUKA Qualität. Die Serie wurde auf der Basis eines Gleichteile-Konzeptes realisiert mit lediglich vier Motorisierungs- und Getriebevarianten. Dabei verfügen alle Modelle über das gleiche, auch zu den Vorgängerserien passende Bohrbild zur Funda- mentbefestigung und einen identischen Werkzeugflansch an der Hand. Damit ist die QUANTEC Serie zu 100% kompatibel zu bestehenden Zellenlayouts der Serie 2000. Die Konstruktion der QUANTEC Serie zeichnet sich durch minimierte Stör- konturen und eine kompakte Hand für Zugänglichkeit selbst in engen Bereichen aus.

Die Modellpalette der QUANTEC Serie besteht aus den folgenden vier Produktlinien:
QUANTEC ultra für Traglasten bis 300 kg
QUANTEC prime bis 240 kg Traglasten für Punktschweißen und mehr
QUANTEC extra als vielseitige Allroundroboter für Traglasten bis 210 kg QUANTEC pro bis 120 kg

KUKA Roboter - QUANTEC

KR C4 – eine für alles

Mit der KR C4 bringt der Robotik-Technologieführer KUKA ein Steue- rungssystem auf den Markt, bei dem nicht nur Roboter-, Bewegungs-, Ablauf- und Prozesssteuerung integriert sind. Vielmehr ist in der KR C4 auch die komplette Sicherheitssteuerung nahtlos in das Steuerungssys- tem eingegliedert. Damit löst die KR C4 sozusagen alle Aufgaben auf ein- mal.

KUKA hat beim neuen Steuerungssystem konsequent auf limitierende Hardware verzichtet und durch intelligente Softwarefunktionen ersetzt. Das Konzept überzeugt dadurch mit absoluter Offenheit und Zukunftsfähigkeit. Herkömmliche Schnittstellen werden durch intelligent verbundene Datenströme ersetzt und erlau- ben eine direkt Kommunikation zwischen den Einzelsteuerungen der KR C4.

KR C4 – das Steuerungssystem für die Zukunft
Das revolutionäre Konzept der KR C4 schafft ein sicheres Fundament für die Automation von morgen. Durch das konsequente Entfernen von limitierender Hard- ware und den Ersatz durch gängige und offene Industriestandards wie MultiCore und Ethernet bieten sich enorme Leistungs- und Entwicklungspotentiale. So werden Ethernet basierte Feldbussysteme wie beispielsweise Profinet oder Ethernet/IP auf Basis dieser Technologien einfach als Softwarefunktion integriert. Das Konzept der KR C4 schafft damit die Sicherheit, an zukünftigen Entwicklungs- sprüngen und Performance-Steigerungen dieser Technologien automatisch teilzu- haben. Der neu eingeschlagene Weg, die Steuerung konsequent in Software zu realisieren, reduziert 35% der Hardware-Baugruppen und 50% der Steckverbin- dungen und Kabel.

KUKA Roboter - smartPAD

Sicherheit on Board
Erstmals ist in der KR C4 auch die komplette Sicherheitssteuerung ohne proprie- täre Hardware nahtlos in das Steuerungssystem integriert. Safety-Funktionen und sicherheitsgerichtete Kommunikation werden auf Basis Ethernet-basierter Proto- kolle abgewickelt.
Das Sicherheitskonzept in der KR C4 baut auf der verwendeten Multi-Core-Tech- nologie auf und ermöglicht dadurch die für Sicherheitsanwendungen geforderte Zweikanaligkeit. Darüber hinaus geht es über eine reine Überwachung hinaus. Vielmehr ermöglicht das Konzept eine sichere Beeinflussung der Bewegung und der Geschwindigkeit des Roboters.
Durch den Wegfall beschränkender Hardwarekomponenten und stattdessen einer nahezu unbegrenzten Erweiterbarkeit der software-basierten Sicherheitsschnitt- stellen lassen sich völlig neue Sicherheitskonzepte in der Automation realisieren. Speziell bei Mensch-Roboter-Kooperationen werden zukünftig neue Sensoren Einsatz finden. Diese erfordern jedoch eine große Anzahl an Ein- und Ausgängen. Mit der Architektur der KR C4 hat die KUKA Roboter GmbH sich die Flexibilität eröffnet, diese einzubinden.

KUKA – Pionier in Sachen Sicherheit
In Sachen Sicherheit geht die KUKA Roboter GmbH mit der Steuerungsarchitektur der KR C4 wieder einen Schritt weiter in Richtung sichere Steuerung. Mit bisher rund 5000 installierten sicheren Robotern hat KUKA langjährige Erfahrung in diesem Bereich. Das Thema Safe Robot wird sich in der Industrie weiter zum Standard etablieren, ermöglicht es doch, Produktionsfläche zu sparen, Handein- legestationen ohne zusätzliche Sicherheitstechnik zu vereinfachen und eine direkte Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter überhaupt zu ermöglichen.

Aufbauend auf dem Steuerungskonzept präsentiert KUKA zudem die neue Engi- neering-Werkbank WorkVisual sowie das neue KUKA smartPAD als Bedienge- rät.

Einfach smart: Das neue KUKA Bedienpanel smartPAD
Nur etwa 1.000 Gramm schwer bietet das KUKA smartPAD neben praxisbe- währten Bedienelementen wie 6D Mouse eine Vielzahl neuer benutzerfreundlicher Features, wie beispielsweise einem USB-Port für komfortables Speichern und Einlesen direkt am Bediengerät. Das smartPAD wird im Wesentlichen über einen 8,4“ großen hochauflösenden und entspiegelten Touch Screen und wenige Tasten bedient. Ohne Umschalten können jetzt komfortabel acht, statt bisher sechs, Ach- sen mit angesteuert werden. Bei der Arbeit mit dem KUKA smartPAD werden dem User immer die Bedienelemente zur Verfügung gestellt, die er im jeweiligen Moment auch tatsächlich braucht und ermöglicht ihm dadurch ein intuitives und damit effizientes Arbeiten.

KUKA.WorkVisual – die universelle Werkbank für durchgängiges Enginee- ring
Die modular aufgebaute Softwarearchitektur KUKA.WorkVisual fasst alle Schritte eines Projekts in einer homogenen Software-Umgebung zusammen und ist als Planungstool, zur Zellenprojektierung und als universelle Programmierumgebung einsetzbar.
Von der Konfiguration, über die Programmierung und Optimierung werden mit WorkVisual alle Aufgaben der Automation mit einem einheitlichen Look & Feel über alle Tools hinweg vereinfacht. Vergleichbar mit dem Komfort von MS-Office präsentieren sich dabei die einzelnen Tools von WorkVisual mit einer einheitlichen Oberfläche und Menüführung, z.B. Copy & Paste, Drag & Drop oder Code Snippets. Dabei sichern programmübergreifende Kataloge und Projektdaten Datenkonsistenz und Durchgängigkeit. Mit dem entscheidenden Vorteil, dass der Programmcode beim Einsatz dieser Funktionen im Hintergrund bereits auf seine Logik hin überprüft wird. Und Fehler im Projekt damit bereits im Ansatz vermieden werden.

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KUKA Roboter Schweiz AG
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Tel. +41 (0) 44 744 90 90
Fax +41 (0) 44 744 90 91

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