Kuka Roboter LBR

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KUKA Roboter Schweiz AG
Neuer Leichtbauroboter (LBR) von KUKA - Mit viel Feingefühl revolutioniert KUKA die Robotik

Am Stand von KUKA Roboter Schweiz AG konnten die Besucher des SwissT.meetings die neuen Dimensionen der Robotik erleben, den LBR.

KUKA Roboter beweist einmal mehr, dass sie die Zukunft der Robotik maßgeblich mitbestimmen will und fertigte den KUKA Leichtbauroboter (LBR). Dieser wurde in Kooperation mit dem Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt entwickelt.

„Der Leichtbauroboter ist das Sinnbild für einen gelungenen Technologietransfer von der Wissenschaft in die Industrie“, erklärte Martin Bertschi, Geschäftsführer der KUKA Roboter Schweiz AG. „Daher wollten wir Besucher sowie Ro- boteranwender nicht länger auf die Folter spannen und präsentierten auf dem SwissT.meeting erstmals in der Schweiz den LBR.“ Und die Resonanz der Besucher war hervorragend. Mit seiner Interaktivität und Leichtigkeit in der Bedienung überzeugte der LBR Fachmänner und war ein Magnetpunkt.

Mit dem Thema Mensch-und-Roboter-Kooperation beschäftigt sich KUKA Roboter seit langem. Martin Bertschi erläutert die Vision des Augsburger Unternehmens: „Wir wollen den Roboter als intelligenten Helfer etablieren, der den Menschen durch seine qualitativ hochwertige Arbeit unterstützt. Der LBR ist ein wichtiger Meilenstein auf dem Weg zur Service-Robotik.“

Eingebautes Feingefühl
Dank seiner eingebauten Feinfühligkeit, die durch die integrierten Sensoren be- werkstelligt wird, eignet sich der LBR hervorragend für Handling und Montageauf- gaben. Werker können den Roboter von Hand an unterschiedliche Positionen im Arbeitsraum führen und ihn über eine sehr einfach gehaltene Benutzeroberfläche instruieren. Aufgrund des geringen Eigengewichts von 14 kg ist der Roboter extrem ortsflexibel und somit für die Bewältigung verschiedenster Aufgaben ein- setzbar.

Aufgabenbereiche und angesprochene Branchen
Der LBR ist für klassische Handlingarbeiten wie Einlegen, Bestücken oder Po- sitionieren geeignet sowie zur Montage/Demontage (Befestigen oder Fügen). Darüber hinaus kann der LBR als Assistenzsystem in der Industrie und Medizin- technik eingesetzt werden. Der LBR kann mit 48V betrieben werden und ist somit prädestiniert für den flexiblen und mobilen Einsatz.

Daher sieht KUKA Roboter im Moment für den LBR sowohl Potentiale in Gross- unternehmen in der Serienproduktion. Dort kann er auf kleinstem Arbeitsraum für anspruchsvolle manuelle Arbeiten, die hohe Anforderung an Qualität und Fle- xibilität stellen, eingesetzt werden. Als auch in kleinen und mittelständischen Betrieben, wo der Fokus des LBR auf kleinen Losgrößen und hoher Bauteilvarianz liegt.

Kuka Roboter - LBR Bild 2

Besondere Funktionalitäten
Der LBR kommt den Bewegungsabläufen des menschlichen Arms erstaunlich na- he. Durch die integrierte Sensorik und die Impedanzregelung verfügt der Roboter über eine programmierbare Nachgiebigkeit (achsspezifische, kartesische) im Automatikbetrieb. Der Roboter kann sozusagen „fühlen“. Des Weiteren überzeugt er durch einfache Programmierung (Programming by Demonstration).

Weitere Besonderheiten sind sein geringes Gewicht und die kleine Bauform. Der LBR ist durch die kinematische Redundanz durch 7 Achsen ideal für enge Einbau- situationen geeignet.

Mehr Informationen zu diesem Roboter finden Sie hier.

KUKA Roboter Schweiz AG
Riedstrasse 7
8953 Dietikon

Tel. +41 (0) 44 744 90 90
Fax +41 (0) 44 744 90 91

www.kuka-roboter.ch

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