Produkte-Nachrichten

ABB Robotics
Ein Roboter als Concierge

Ein Industrieroboter kümmert sich in einem neuen New Yorker Hotel um die automatische Gepäckaufbewahrung. Der stumme Concierge ist die neue Attraktion für Touristen und Geschäftsreisende in Manhattan.

Erstaunt blickt ein Hotelgast seinem Koffer hinterher. Millimetergenau lagert der Roboter YOBOT sein Gepäck ein. YOBOT ist ein Industrieroboter von ABB, der in der Hotelhalle des neuen Hotels der Marke Yotel in New York arbeitet. Der Gelenkarmroboter, der als automatisches Aufbewahrungs- und Rückgabe-System für Gepäckstücke dient, ist nur eines der einzigartigen Merkmale des neuen Yotel, das im Juni 2011 am Times Square West in Manhattan eröffnet hat. Das neue Hotel dieser Marke ist Teil von „MIMA“, einem vielfältig genutzten Gebäude- komplex in der 570 Tenth Avenue. Der speziell ausgeleuchtete Roboter, mit dem passenden Namen „YOBOT“, ist die Besucherattraktion in der Lobby. Hinter einer Einhausung aus Sicherheitsglas greift der Roboter die Gepäckstücke der Hotel- gäste und verstaut sie sicher in einem der 117 Aufbewahrungsfächer. Bei ihrer Abreise bekommen die Gäste mittels Barcode-Beleg ihr Gepäck von YOBOT wie- der ausgehändigt.



Weltweit einmaliges System
Dieses System ist weltweit einmalig und entspringt der Vision des Yotel Firmen- chefs Gerard Greene. Neben YOBOT gibt es weitere Hightech-Einrichtungen im New Yorker Yotel wie zum Beispiel den vollautomatischen Check-In und Check- Out ähnlich denen, die man an Flughäfen findet. Und im Dohyo, dem hoteleigenen Restaurant, kann der Fussboden hydraulisch abgesenkt werden, um eine Veran- staltungsfläche zu schaffen. Mit insgesamt 669 Zimmern ist das Yotel das grösste Hotel, das 2011 in New York eröffnet wurde.

Das YOBOT System wurde von MFG Automation aus Ashford in Connecticut kon- struiert und installiert. Das Unternehmen ist ein etablierter ABB-Systemintegrator und spezialisiert auf Industriekunden aus den Branchen Getränke und Nahrungs- mittel, Kunststoffverarbeitung, Luftfahrt sowie dem allgemeinen Maschinenbau. Mittels Internetrecherche wurde die Yotel-Gruppe auf MFG Automation aufmerk- sam. Nach dem ersten Beratungsgespräch präsentierte Inhaber John Phelps eine mit der ABB-Software RobotStudio erstellte 3DAnimation des vorgeschlagenen Systems und zwar mit dem Versprechen, dass, obwohl dies eine äusserst unge- wöhnliche Anwendung für einen Industrieroboter sei, er das System zum Laufen bringt.

Ungewöhnlicher Einsatz
YOBOT ist ein ABB Roboter vom Typ IRB 6640, der üblicherweise in Industrieapp- likationen eingesetzt wird zum Beispiel zur Materialhandhabung, zur Maschinen- beschickung oder zum Punktschweissen. Er ist auf einer 5-Meter-Verfahrachse montiert, auf der er sich von der Öffnung zur Gepäckaufgabe zu den Aufbe- wahrungsfächern hin und her bewegt. Innerhalb des verglasten Arbeitsbereiches reichen die Fächer an zwei Wänden 4 Meter hoch bis fast unter die Decke der Hotellobby. Die Hauptwand verfügt über 72 Fächer für grössere Taschen oder Koffer sowie über 15 Fächer für kleinere Taschen wie Notebook-Taschen, Hand- taschen etc. An der kleineren, im 90°-Winkel zur Hauptwand angeordneten Wand stehen nochmals 30 Fächer zur Verfügung.

Der IRB 6640 wurde ausgewählt, da er mit seiner Reichweite von 3 Metern von der Verfahrachse aus alle 177 Aufbewahrungsfächer erreichen kann und er dank seiner Kapazität von 60 kg auch die schwersten Koffer leicht und sicher hand- haben kann. Der Gast gibt Benutzernamen und PINNummer auf dem interaktiven Touchpanel ein und stellt dann sein Gepäck in einen Aufbewahrungskasten, der zuvor von YOBOT mittels einer gabelähnlichen Vorrichtung am Ende des Ro- boterarms bereitgestellt wurde. Danach bewegt YOBOT den Kasten in das festgelegte Aufbewahrungsfach und der Gast erhält automatisch einen Barcode- Beleg, mit welchem er seine Gepäckstücke wieder abholen kann. YOBOT kann einen vollständigen Aufnahme- oder Ausgabevorgang innerhalb von 30 Sekunden oder sogar schneller durchführen. John Phelps erläutert, dass die grösste He- rausforderung bei diesem Projekt die Programmierung des Roboters innerhalb der durch die Verglasung vorgegebenen Parameter war. „Es war ungefähr wie ein Roboter in einer Flasche“, sagt Phelps. „Damit der Roboter alle Fächer erreichen kann, muss er sich abhängig von der Position des Faches in einer bestimmten Art und Weise bewegen - und das oftmals nur mit einem Abstand von knapp 4 cm zur Verglasung und den Umgebungswänden. Hinzu kam, dass sich im Projektverlauf die Konfiguration der Fächer bis fast zum Ende hin mehrfach änderte.“

Das Touchscreen-Menü musste so einfach wie möglich sein, damit der Gast es schnell und sicher sowie ohne vorherige Einweisung bedienen kann. Deshalb haben wir die Steuerung entsprechend darauf abgestimmt. Es ist einfach, aber gleichzeitig sehr sicher. Der Barcode-Beleg und die PIN-Nummer liefern eine weitaus grössere Sicherheit als ein konventionelles von Menschen bedientes Sys- tem. In den ersten Betriebswochen stellten wir fest, dass Nutzer ihre Notebooks und andere wertvolle Taschen öfters überprüft haben, die sie sonst gar nicht erst zur Aufbewahrung in den hotelüblichen Lagerräumen abgeben würden.“

Video

Yotel
Das Unternehmen YOTEL wurde von Simon Woodruffe und Gerard Greene gegründet. Ihr Hotelkonzept verbindet luxuriöses Reisen im Flugzeug mit japani- schem Einfluss auf kleinem Raum. Die Gäste schlafen in konfortablen Kabinen. Drei Flughafenhotels wurden in diesem Stil bisher eröffnet. YOTEL’s erstes Stadt- hotel befindet sich in mitten in New York und begrüsst seine Gäste in der Lobby mit YOBOT, dem weltweit ersten Roboter-Concierge  zur Gepäckaufbewahrung.
www.yotel.com/Hotels/New-York-City

ABB Schweiz AG
Robotics
Badenerstrasse 780
8048 Zürich

Tel. +41 58 586 00 00
Fax +41 58 586 05 99

www.abb.ch/robotics
robotics@ch.abb.com


Quicklinks
Industrieroboter
Software Produkte
Anwendungen nach Industriezweigen
Steuerungseinheiten
Applikationsausrüstung
Service

Übersicht Industrieroboter

IRB 120 Handhabungskapazität: 3 kg Reichweite: 0.58 m IRB 140 Handhabungskapazität: 6 kg Reichweite: 0.81 m IRB 1600 Handhabungskapazität: 6 kg, 8 kg Reichweite: 1.2 m, 1.45 m IRB 1600ID Handhabungskapazität: 4 kg Reichweite: 1.5 m IRB 2400 Handhabungskapazität: 7 kg, 10 kg, 16 (20) kg Reichweite: 1.55 m, 1.8 m IRB 260 Handhabungskapazität: 30 kg Reichweite: 1.5 m IRB 2600 Handhabungskapazität: 12, 20 kg Reichweite: 1.65, 1.85 m IRB 2600 ID Handhabungskapazität 8, 15 kg Reichweite: 1.85, 2 m IRB 360 Handhabungskapazität: 1 - 3 kg Reichweite Ø: 800 - 1600 mm IRB 4400 Handhabungskapazität: 60 kg Reichweite: 1.95 m IRB 4600 Handhabungskapazität: 20 - 60 kg Reichweite: 2.05 - 2.55 m IRB 660 Handhabungskapazität: 180 kg, 250 kg Reichweite: 3.15 m IRB 6620 Handhabungskapazität: 150 kg Reichweite 2.20 m IRB 6620LX Handhabungskapazität: 150 kg Länge Linearachse: 1.8 - 33 m IRB 6640 Handhabungskapazität: 130 - 235 kg Reichweite: 2.55, 2.75, 2.8, 3.2 m IRB 6650S Handhabungskapazität: 90 - 200 kg Reichweite: 3.0 m, 3.5 m, 3.90 m IRB 6660 für Pressenbedienung Handhabungskapazität: 130 kg Reichweite: 3.10 m IRB 6660 für Vorbearbeitung Handhabungskapazität: 205 kg Reichweite: 1.93 m IRB 7600 Handhabungskapazität: 150 - 500 kg Reichweite: 3.5, 3.1, 2.8, 2.55