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ABB Robotics
Kompakter Lackierroboter IRB 52

Der IRB 52 wurde als kompakter Lackierroboter speziell für den Einsatz in der allgemeinen Industrie entwickelt. Trotz seiner kleinen Außenmaße hat er einen großen Arbeitsbereich und ist sehr flexibel und beweglich. Der Roboter kann einfach in den Prozess mit Dreh- oder Pendeltisch integriert werden.



Das exklusive IPS-System (Integrated Process Control) sorgt für eine optimale Prozesskontrolle bei hohen Bewegungsgeschwindigkeiten. Minimierte Lackver- bräuche und Sprühverluste und eine maximierte Beschichtungsqualität sind die Folge.

Mit überdurchschnittlich schnellen Hauptachsen und der exzellenten ABB-Bewe- gungssteuerung minimiert der IRB 52 Zykluszeiten. Die herausragende Positions- wiederholgenauigkeit und die sehr gute Bahngenauigkeit des Roboters gewähr- leisten eine rundum gleichmäßige Lackierung.

Vielfältige Aufbauoptionen entsprechen den hohen Anforderungen an flexible Inte- gration und Produktion. Der große Arbeitsbereich und die Fähigkeit, auch hohe Gewichte zu handhaben, haben eine optimale Nutzung zur Folge. Die kompakten Maße des IRB 52 bedeuten deutlich kleinere Lackierkabinen, reduzieren die Maß- nahmen zur Belüftung und ermöglichen Energieeinsparungen.

Das anwenderfreundliche Programmierhandgerät in verschiedenen Sprachen ist die Schnittstelle zur Roboter- und Prozesssteuerung (IPS). Die IRC5P beinhaltet RobView 5 für Diagnose und Trendanalysen sowie Funktionalitäten zur Produk- tionsüberwachung. RobView 5 ist durch konfigurierbare Menüs und Ansichten sowie Plugin-Möglichkeiten einfach in seiner Funktion zu erweitern.

Fakten:
• Handhabungskapazität: 7 kg
• Positionswiederholgenauigkeit: 0,15 mm
• Bahnwiederholgenauigkeit: 2 mm
• Arbeitsbereich: 1,20 m bzw. 1,45 m
• Gewicht: 250 kg
• Befestigung: Boden, Wand, Decke, schräg


IRC5 – Die Hochleistungssteuerung
Mit der 5. Generation von Robotersteuerungen löst ABB die traditionelle Zuord- nung von Steuerung, Manipulator und Programmiergerät auf. Mit ihrem modularen Konzept, dem FlexPendant, einem neuartigen, ergonomischen  Programmier- und Bediengerät, und der neuen MultiMove-Funktion setzt diese Steuerung neue Maß- stäbe.



Die Modularität der IRC5 mit logischer und physikalischer Trennung von Bewe- gungssteuerung, Achsantrieben und Prozesssteuerung stellt eine wesentliche Weiterentwicklung der Robotertechnik dar. Jedes Modul verfügt über eigene Rechenleistung und Überwachung. Die einzelnen Module sind mittels Ethernet miteinander vernetzt und können sowohl gestapelt, als auch völlig getrennt vonei- nander aufgestellt werden. Durch diese dezentralisierbare Hardwarearchitektur können Installationen kostengünstig und exakt auf die Bedürfnisse des Kunden zugeschnitten werden.

Die Möglichkeit, zusätzliche Manipulatoren an eine bereits vorhandene Steuerung anschließen zu können, maximiert die Kosteneffizienz und minimiert den Platz- bedarf für Robotersteuerungen. Diese Flexibilität vereinfacht die Integration der Steuerungskomponenten in ein Anlagenlayout und bietet die Möglichkeit bei Be- darf die Anordnung zu verändern, zu erweitern oder einzelne Module mit mini- malem Einfluss auf das restliche System auszutauschen.

FlexPendant
Ein weiteres Element der außerordentlichen Anwenderfreundlichkeit ist das FlexPendant. Mit seinem graphischen Windows Touch Screen bietet das FlexPendant Möglichkeiten zur Realisierung applikationsspezifischer und auf den jeweiligen Anwendungsfall zugeschnittener intuitiver Bedienkonzepte. Komplexe Operationen können vereinfacht und mit Hilfe graphischer Symbole mit nur einem Fingerdruck auf dem Farb-Touchscreen ausgeführt werden.



MultiMove
Die neue MultiMove-Funktionalität ermöglicht den unabhängigen, synchronen oder koordinierten Betrieb von bis zu vier Robotern und externen Achsen mit nur einer Steuerung. Durch die perfekte Koordinierung komplizierter Bewegungsabläufe ergeben sich neue Möglichkeiten der Kostenreduzierung, Qualitätsoptimierung, Produktionssteigerung und beim Einsatz von Robotern bei neuen Fertigungskon- zepten.

ABB Schweiz AG
Robotics
Badenerstrasse 780
8048 Zürich

Tel. +41 58 586 00 00
Fax +41 58 586 05 99

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IRB 120 Handhabungskapazität: 3 kg Reichweite: 0.58 m IRB 140 Handhabungskapazität: 6 kg Reichweite: 0.81 m IRB 1600 Handhabungskapazität: 6 kg, 8 kg Reichweite: 1.2 m, 1.45 m IRB 1600ID Handhabungskapazität: 4 kg Reichweite: 1.5 m IRB 2400 Handhabungskapazität: 7 kg, 10 kg, 16 (20) kg Reichweite: 1.55 m, 1.8 m IRB 260 Handhabungskapazität: 30 kg Reichweite: 1.5 m IRB 2600 Handhabungskapazität: 12, 20 kg Reichweite: 1.65, 1.85 m IRB 2600 ID Handhabungskapazität 8, 15 kg Reichweite: 1.85, 2 m IRB 360 Handhabungskapazität: 1 - 3 kg Reichweite Ø: 800 - 1600 mm IRB 4400 Handhabungskapazität: 60 kg Reichweite: 1.95 m IRB 4600 Handhabungskapazität: 20 - 60 kg Reichweite: 2.05 - 2.55 m IRB 660 Handhabungskapazität: 180 kg, 250 kg Reichweite: 3.15 m IRB 6620 Handhabungskapazität: 150 kg Reichweite 2.20 m IRB 6620LX Handhabungskapazität: 150 kg Länge Linearachse: 1.8 - 33 m IRB 6640 Handhabungskapazität: 130 - 235 kg Reichweite: 2.55, 2.75, 2.8, 3.2 m IRB 6650S Handhabungskapazität: 90 - 200 kg Reichweite: 3.0 m, 3.5 m, 3.90 m IRB 6660 für Pressenbedienung Handhabungskapazität: 130 kg Reichweite: 3.10 m IRB 6660 für Vorbearbeitung Handhabungskapazität: 205 kg Reichweite: 1.93 m IRB 7600 Handhabungskapazität: 150 - 500 kg Reichweite: 3.5, 3.1, 2.8, 2.55